gpio(general purpose i/o ports)意思為通用輸入/輸出埠，通俗的說就是一些引腳。
我們可以通過它們輸出高低電平 或 讀入引腳的狀態。
s3c2440中有130個i/o埠，分為a~j共9組，gpa、gpb、..... gpj
既然要操作gpio，必須對相應的暫存器進行操作，2440中gpio暫存器有：
gpxcon——選擇引腳功能(輸入、輸出、保留等)
gpxdat——用來讀寫引腳
gpcup ——某一位是1時，相應的引腳無內部上拉電阻；為0時，有內部上拉電阻
按鍵：
ldr r0, =0x56000050 //gpfcon暫存器位址
mov r1, #0x00001500 //見技術手冊相應的配置,一般01為輸出引腳
str r1, [r0] //設定為輸出
ldr r0, =0x56000054 //gpfdat暫存器
mov r1, #0x00000000
str r1, [r0] //往gpfdat暫存器寫值
main_loop:
b main_loop //迴圈等待
makefile:
led_on.bin:led_on.s
arm-linux-gcc -g -c led_on.s -o led_on.o
arm-linux-ld -ttext 0x00000000 -g led_on.o -o led_on_elf //-ttext表示設定連線位址
arm-linux-objcopy -o binary -s led_on_elf led_on.bin //把elf檔案轉換為.bin檔案
clean:
rm -rf *.bin *.o *elf
crt0.s
.text
.global _begin
_begin:
ldr r0, =0x53000000 //看門狗暫存器位址
mov r1, #0x00000000 //寫0禁止看門狗
str r1, [r0]
ldr sp, =1024*4 //設定堆疊，注意不能大於4k，因為現在可用的sram空間只有4k
bl main //呼叫main函式，最後注意，組合語言大小寫無所謂的
_loop:
b _loop
#define gpfcon *(volatile unsigned long *)0x56000050
#define gpfdat *(volatile unsigned long *)0x56000054
int main()
led_on_c.bin : crt0.s led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.s
arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-linux-ld -ttext 0x0000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-linux-objcopy -o binary -s led_on_c_elf led_on_c.bin
arm-linux-objdump -d -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis //把elf檔案轉換為反彙編檔案
clean:
rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o
但按鍵被按下時，引腳讀到的是低電平；當按鍵鬆開時，讀取到高電平；
crt0.s同上；
key_led.c
/*
gpf4 gpf5 gpf6 --led
gpf0 gpf2 gpg3 --key
*/#define gpfcon (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define gpfdat (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define gpgcon (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define gpgdat (*(volatile unsigned long *)0x56000064)
#define gpf4_out (1<
#define gpf5_out (1<
#define gpf6_out (1<
#define gpf4_msk (3<
#define gpf5_msk (3<
#define gpf6_msk (3<
#define gpf0_in (0<
#define gpf2_in (0<
#define gpg3_in (0<
#define gpf0_msk (3<
#define gpf2_msk (3<
#define gpg3_msk (3<
int main()
return 0;
}
上面的程式編譯都會得到bin檔案，我們把它燒錄進nand flash中即可，燒錄可以使用工具，也可以通過固化在nor flash中的uboot來燒錄，方法很多，燒錄後，上電，2440cpu會自動把nand flash前4k的內容，拷貝到2440片內4k的sram中執行，這塊記憶體俗稱stepping stone區。
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