STM32 定時器用於外部脈衝計數

stm32的定時器是灰常nb的,也是灰常讓人頭暈的(當然是對於白菜來說的)。

stm32中的定時器有很多用法：

（一）系統時鐘(systick)

設定非常簡單，以下是產生1ms中斷的設定，和產生10ms延時的函式：

void rcc_configuration(void) }

void systick_handler(void)//在中斷處理函式中的程式

}//呼叫程式:

delay_ms(10);

當然，前提是要設定好，變數tim要設定成volatile型別的。

（二）第二種涉及到定時器計數時間（timx)

/*tim3時鐘配置*/

tim_timebasestructure.tim_prescaler = 2; //預分頻(時鐘分頻)72m/(2+1)=24m

tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; //向上計數

tim_timebasestructure.tim_period = 65535; //裝載值18k/144=125hz

tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1;

tim_timebasestructure.tim_repetitioncounter = 0x0;

tim_timebaseinit(tim3,&tim_timebasestructure);

定時時間計算：

tim_timebasestructure.tim_prescaler = 2;

//分頻2 72m/(2+1)/2=24mhz

tim_timebasestructure.tim_period = 65535; //計數值65535

((1+tim_prescaler )/72m)*(1+tim_period )=((1+2)/72m)*(1+65535)=0.00273秒=366.2hz */

注意兩點（來自大蝦網，未經檢驗）

（1）timx(1-8），在庫設定預設的情況下，都是72m的時鐘；

（2）tim_timebasestructure.tim_repetitioncounter=0;

是重複計數，就是重複溢位多少次才給你來乙個溢位中斷,

它對應的暫存器叫tim1 rcr.

如果這個值不配置,上電的時候暫存器值可是隨機的,本來1秒中斷一次,可能變成n 秒中斷一次,讓你超級頭大!

因為用stm32f103c8作主控制器,來控制小車,小車的轉速由兩路光電編碼盤輸入(左右各一路).因此想到外部時鐘觸發模式（tim——etrclockmode2config)。

可以試好好久，發現tim1不能計數，到網上查了很久，也沒有找到相關的文章，開始懷疑tim1是不是需要特殊設定。經過很久的糾結，終於找到了問題——其實是我自己在gpio設定的時候，後面的不小心覆蓋了前面的了——沒想到自己也會犯這麼sb的事情。

現總結程式如下：

第一步，設定gpio

gpio_inittypedef gpio_initstructure;

/* pa0,pa12-> 左右脈衝輸入 */

gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_0|gpio_pin_12;

gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in_floating; //

gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; //50m時鐘速度

gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);

注意：（1）stm32f103c8只有tim1_etr(pa12,pin33)，和tim2_ch1_etr(pa0,pin10)兩個可以用。其它更多管腳的晶元，有更多的可以輸入（如100管腳的有4個可以輸入的）；（2）外部時鐘輸入與中斷無關；（3）stm32f103c8的這個兩個應用中，不需要重對映。

對於哪些需要重對映，參考資料手冊。

第二步：設定rcc

rcc_clockstypedef rcc_clockfreq;

systeminit();//源自system_stm32f10x.c檔案,只需要呼叫此函式,則可完成rcc的配置.

rcc_getclocksfreq(&rcc_clockfreq);

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa, enable);

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob, enable);

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_tim1, enable);

rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim2, enable);

第三步，設定定時器模式

void tim1_configuration(void) //只用乙個外部脈衝埠

void tim2_configuration(void) //只用乙個外部脈衝埠

第四步，可以在主函式中讀取計數器的值，其它的應用，就看具體的情況了。

u16 coun1=0;

u16 coun2=0;

int main(void)

STM32 定時器用於外部脈衝計數

stm32關定時器 STM32定時器TIM3程式

stm32主從模式定時器產生精確脈衝個數

STM32定時器單脈衝模式及其應用

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