//初始化延遲函式
//當使用ucos的時候,此函式會初始化ucos的時鐘節拍
//systick的時鐘固定為hclk時鐘的1/8
//sysclk:系統時鐘
void delay_init()
解釋：fac_us=systemcoreclock/8000000; //外部晶振為8m，然後倍頻到72m，那麼sytetick為9m，也就是systick計數器值
//val每減一，就代表時間過了1/9us。所以 fac_us是算在systemcoreclock時鐘頻率下延時1us需要多少個systick時鐘週期。
reload=systemcoreclock/8000000;
reload=reload*1000000 為每秒需要多少個systick時鐘週期。
如果帶作業系統，例如作業系統要求作業系統節拍為5ms，則os_ticks_per_sec=200；
reload=reload*1000000*（1 /os_ticks_per_sec）為5ms需要的systick時鐘週期。為最後定時器重灌值。
帶作業系統下，fac_ms=1000/os_ticks_per_sec;//例如作業系統要求作業系統節拍為5ms，則os_ticks_per_sec=200；1000/200=5，代表ucos可以延時的最少單位
不帶作業系統下， fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每個ms需要的systick時鐘數
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