在影象處理中，發現很多書都會將幾何變換分為重對映·，仿射變換與透視變換。對於透視變換不是理解得和透徹，所以先總結一下重對映與放射變換。重對映就是
事實上，對映分為向前對映和向後對映，將輸入對映到輸出的是向前對映，反之就是向後對映，那remap是哪一種呢？下面是檢驗的**：
mat dst,map_x,map_y;
dst.create(src.size(),src.type());
map_x.create(src.size(),cv_32fc1);
map_y.create(src.size(),cv_32fc1);
for(int j=0;jsrc.cols*0.25 && i < src.cols*0.75 &&
j > src.rows*0.25 && j < src.rows*0.75 )
else}}
remap( src, dst, map_x, map_y, cv_inter_linear, border_constant, scalar(0,0,0));
namedwindow("rem");
imshow("rem",dst);
影象縮小了，根據map_x.at(j,i) = 2*( i - src.cols*0.25 ) + 0.5 ;map_y.at(j,i) = 2*( j - src.rows*0.25 ) + 0.5 ;說明是向後對映！
事實上，向前對映只適合於影象大小不改變的處理，不然會造成對映不完全或對映重疊，而向後對映則沒有這種限制，所以大多數的處理都是向後對映。
而放射變換則較好理解：乙個任意的仿射變換都能表示為
乘以乙個矩陣
(線性變換) 接著再
加上乙個向量
(平移)，通常用2*3的矩陣表示。
公式直接上圖：
說白了就是利用原圖的3點與目標圖的3點算出一條對應的變換公式，然後逐個位置變換，想必也應該是向後對映。程式如下：
結果就不貼了，基本上網上書上都有！注意上面的程式其實只是將做了映象，說明其實remap是可以和getaffinetransform、warpaffine組合互換的，個人覺得當然是直接仿射來得簡單點，但在時間和空間複雜度上，我都沒細算。
我的總結還不是和全面，因為沒老師指導的關係，也不不一定準確，寫出來是希望能和大家多交流，有錯誤或補充的地方希望一定要指出！謝謝。
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