影象的基本幾何變換有-- 平移,旋轉,尺度,仿射;仿射變換可以理解為平移旋轉尺度的組合效果。下面給出數學上的定義
a是2x2旋轉矩陣, b是平移向量
(一)平移的實現
(二)旋轉的實現
(三)尺度的實現
從上面的實現可以看出,使用仿射變換是需要求解6個引數,旋轉矩陣4個,平移向量2個。這也是我們在使用opencv的warpaffine函式時需要輸入3對座標了
下面是測試程式
#include "stdafx.h"
#include #include #include "affine.h"
using namespace std;
using namespace cv;
static char* source_wnd = "source image";
static char* warp_wnd = "warp";
static char* warp_rotate_wnd = "warp_rotate_wnd";
void affine_test()
OpenCV 仿射變換
一 仿射變換 仿射變換是一種二維座標之間的變換,變換前後保持圖形的平直性和平行性。仿射變換可以理解為是向量經過一次線性變換和一次平移變換。void warpaffine inputarray src,outputarray dst,inputarray m,size dsize,int flags ...
opencv 仿射變換
仿射變換的兩種方式 1 利用變換前後的三個座標點達到變換目的。2 使用旋轉角度和縮放倍數來變換。在實際的使用中,採用1的方式比較方便,但是有乙個問題 變換之後的矩陣大小該如何正確設定,如果設定大小不合適,會導致圖的實際區域超出邊界。所以在此記錄一下解決辦法。思路 由於已知了變換前後的三個座標點,可以...
OpenCV實現仿射變換
乙個任意的仿射變換都能表示為 乘以乙個矩陣 線性變換 接著再 加上乙個向量 平移 綜上所述,我們能夠用仿射變換來表示 旋轉 線性變換 平移 向量加 縮放操作 線性變換 你現在可以知道,事實上,仿射變換代表的是兩幅圖之間的關係.全域性變數 char source window source image...