重看dx龍書，發現之前想不通的地方居然一下就懂了，可能是我太笨，把一些簡單問題搞複雜了。
本文記錄的是我對取景變換的一些心得。
首先要弄清楚相機代表什麼
其實它就是我們的眼睛，因為最終繪製出來的東西，就是相機視野中的物件。
取景變換，就是要把物體從世界座標系變換到觀察座標系（即相機空間）中來。取景變換可以分為兩個步驟：
1、在世界座標系中使所有物件跟著相機平移，將相機移至座標原點。注意，是使所有物件跟著相機平移。
2、使所有物件跟著相機旋轉，使得相機觀察方向為z軸正方向，並且相機的up向量指向y軸正方向。
由於是所有物件隨著相機一起移動，那物件相對於相機的位置，在移動後和移動前是一致的，那麼為什麼要還要進行取景變換呢？
答案是為了方便固定渲染流水線的下乙個步驟，即投影變換。
因為投影變換中要進行線性插值，將相機的視域體（frustum）變成乙個叫做規則觀察體cvv（canonical view volume）的長方體，而後者非常便於裁剪。
關於透視投影變換，請參考《深入探索透視投影變換(續)》。
第2步中，之所以使相機的up向量指向y軸正方向，是因為up向量指向y軸負方向時，相機的觀察方向也是z軸正方向，但觀察到的物件是顛倒的。
這就是d3dxmatrixlookatlh函式中的基準向量引數傳遞(0,1,0)的原因。
講過這兩步仿射變換，物件的座標已經與其在世界座標系中的座標不同了，新的座標系就是觀察座標系。
在觀察座標系中，相機的座標與觀察方向是固定的，而其他物件是可以移動的。但是現實中人是可以移動的，人可以走近乙個物體以觀察的更仔細，也可以轉身看到背後的世界。而觀察座標系中的固定相機是無法完成這些的，那怎麼辦？
答案就是實現乙個攝像機類。這個攝像機類有4個向量成員：位置向量、up向量、right向量以及look向量。這個相機可以沿著up向量、right向量和look向量平移，也可以繞著它們旋轉。在這個相機運動之後（其他物體不隨相機運動），可以根據這四個向量計算出乙個觀察矩陣，將它設為d3d的觀察矩陣，就等於實現了相機的移動。
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