以下為這篇文章的一些思考和筆記
先定義乙個點為相機位置，然後定義乙個想要觀察的點，兩者相減為光線方向，（為什麼叫光線方向，因為現在設定是相機只能接受到跟光線方向平行的光，所以螢幕成像是沒有聚焦的感覺，人的眼睛有晶狀體所以可以接受到更大範圍的光，這跟轉移到裁減空間的矩陣是有關係的），然後可以叉乘出right，up軸，得到觀察矩陣。第一人稱視角是通過改變尤拉角來改變觀察方向（光線方向）， pitch表示我們平時抬頭低頭的動作，yaw表示左看右看，roll表示 二哈打滾就是這種效果。具體是先把改變的pitch作斜邊分解成 z=-cos(pitch)，y=sin(pitch)，yaw也一樣。得到
x = -sin(yaw)*cos(pitch)
y = sin(pitch)
z = -cos(pitch) * cos(yaw)
這個就是新的觀察方向。然後可以通過滑鼠的偏移換算成pitch和yaw的偏移得到fps旋轉視角的效果
攝像機中的基礎矩陣
基礎矩陣也叫做基本矩陣。基礎矩陣描述的是影象點與其對應極線的對應關係。也就是說基礎矩陣是極幾何的代數表示。基礎矩陣的推導方式比較難看懂。具體的可以參考吳福朝的計算機視覺中的數學方法。這本書很不錯，特別推薦。在理解基礎矩陣之前要先搞懂攝像機投影關係和極幾何的知識。如上圖，i，i 為兩個攝像機的成像平面...
影視專業攝像機與DV攝像機的區別
dv攝像機與影視專業 攝像機相比，特別是與廣播級攝像機或者是 高畫質攝像機相比較，除了體積小 便宜以外，還有解析度較低等區別。我個人接觸最多的就是 松下180a廣播級 攝像機，體積也較小，較低，輕便靈活，適合普通的 影視愛好者。而betacam sp dv cam和dvc pro則非常昂貴，也笨重，...
ROS攝像機的標定
本文主要為ros camera calibration 單目相機標定教程的翻譯 原文 僅供英文苦手的同學參考使用 1.1.編譯 執行以下指令 rosdep install camera calibration rosmake camera calibration 1.2.訂閱攝像頭資訊 使用 ros...