實現多工之間通訊的最簡便的辦法是使用共享的資料結構。雖然共享資料區簡化了任務間的通訊，但是必須保證 每個任務在處理共享資料時的排他性。以避免競爭和資料破壞。共享資源滿足互斥性的一般方法有：
1.關中斷，開中斷
2.使用測試並置位指令
3.禁止做任務切換
4.利用訊號量
一.關中斷&開中斷
這估計是最簡單的方法了，**如下所示。
void function
(void)
注意：關中斷的時間不能太長，因為它將影響整個系統的中斷響應時間（中斷延遲時間）。如果僅僅是做為幾個變數賦值或者複製幾個變數，可以考慮使用這種方法。一般來說：關中斷的最長時間不能超過系統本身的關中斷時間。
二：測試並置位操作
即放乙個類似於標誌位的變數，如果該變數為0，則允許和共享資源互動，而為1則不允許。為防止另一任務也要使用該資源，只需把改標誌位置1.注意：這裡的標誌一般是一條不會被處理器中斷的指令。否則應在程式中關中斷對該標誌位操作，然後再開中斷。
這種指令被稱作tas（test and set）指令，在某些處理器中有硬體tas指令。
三：禁止，然後允許任務切換
給任務上鎖然後開鎖 （具體見其它文） 例：
void function
(void)
四：訊號量
訊號量的本質是一種約定機制。其用於：
1.控制共享資源的使用權
2.標誌某事件的發生
3.使兩個任務的行為同步
訊號量是任務得以執行的「鑰匙」，要執行，必須先拿到「鑰匙」。如果訊號量被別的任務占用，則該任務掛起，直到訊號量被當前的使用者釋放。對訊號量的操作有三種，初始化（inittialize）或者 建立 （creat）；等待訊號 （wait）或者掛起 （pend）；給訊號（signal）或者發訊號（post）。訊號量初始化時要給訊號量賦初值，等待訊號的任務列表應清空。
任務要得到訊號量必須：等待（wait），如果訊號量有效（大於0），訊號量-1任務得以執行。如果訊號量為0，任務列入等待訊號量任務列表，多數核心支援定義超時。如果等待時間超過了某乙個值，該訊號量是還無效的，則等待訊號量的任務進入就緒狀態。準備執行，並返回錯誤**（指出發生超時錯誤）。
任務以發訊號的方式釋放訊號量，如果沒有任務等待訊號量。訊號量只是簡單的加1.如果有任務等待該訊號量，訊號量的值就不加1.於是「鑰匙」給了等待訊號量的任務中的乙個。至於任務的選擇要看核心是如何排程的：
1.等待訊號量的任務中優先順序最高的
2.最早等待訊號量的任務（fifo）ucos ii只支援優先順序法。
例：os_event *sharedatasem;
void function
(void)
當多個任務共享輸入輸出裝置時，訊號量很有用。
但要注意：訊號量不能用過頭，處理很簡單的資料共享都用訊號量，訊號量的建立和釋放都是要花很多時間的。這種額外的負荷是不必要的。
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