6410之uart的配置

2021-06-17 17:25:50 字數 2969 閱讀 1769

主程式start.s

#define config_periport_base 0x70000000

#define config_periport_size 0x13

#define wtcon 0x7e004000

.global _start

_start:

/*告訴cpu 外設的位址*/

ldr r0, =config_periport_base

orr r0, r0, #config_periport_size

mcr p15,0,r0,c15,c2,4

/*關閉看門狗*/

ldr r0, =wtcon

mov r1, #1

str r1,[r0]

/*時鐘的設定*/

bl clock_init

mov sp,#(1024*8)

bl ***x

halt:

b halt

時鐘配置clock.s

.globl clock_init

clock_init:

#define arm_ratio 0 /* armclk = doutapll / (arm_ratio + 1) */

#define hclkx2_ratio 1 /* hclkx2 = hclkx2in / (hclkx2_ratio + 1) */

#define hclk_ratio 1 /* hclk = hclkx2 / (hclk_ratio + 1) */

#define pclk_ratio 3 /* pclk = hclkx2 / (pclk_ratio + 1) */

#define mpll_ratio 0 /* doutmpll = moutmpll / (mpll_ratio + 1) */

ldr r0, =0x7e00f020 /* clk_div0 */

ldr r1, =(arm_ratio) | (mpll_ratio << 4) | (hclk_ratio << 8) | (hclkx2_ratio << 9) | (pclk_ratio << 12)

str r1, [r0]

/* 2.åäöãê±öó */

/* 2.1 åäöãapll */

/* 2.1.1 éèöãapll

* 2.1.2 muxapll

* 2.1.3 sync667

* 2.1.4 divapll

*/#define apll_con_val ((1<<31) | (266 << 16) | (3 << 8) | (1))

ldr r0, =0x7e00f00c

ldr r1, =apll_con_val

str r1, [r0] /* apll_con, foutapl = mdiv * fin / (pdiv*2^sdiv) = 266*12/(3*2^1) = 532mhz */

/* 2.2 åäöãmpll */

/* 2.2.1 éèöãmpll

* 2.2.2 muxmpll

* 2.2.3 syncmux

* 2.2.4 sync667

* 2.2.5 hclkx2_ratio

* 2.2.6 pclk_ratio

*/#define mpll_con_val ((1<<31) | (266 << 16) | (3 << 8) | (1))

ldr r0, =0x7e00f010

ldr r1, =mpll_con_val

str r1, [r0] /* mpll_con, foutmpl = mdiv * fin / (pdiv*2^sdiv) = 266*12/(3*2^1) = 532mhz */

/* 3.ñ¡ôñpllµäêä³ö×÷îªê±öóôž */

ldr r0, =0x7e00f01c

ldr r1, =0x03

str r1, [r0]

mov pc, lr

uart的配置uart.c:

#define ulcon0 (*(volatile unsigned long *)0x7f005000) 

#define ucon0 (*(volatile unsigned long *)0x7f005004)

#define ufcon0 (*(volatile unsigned long *)0x7f005008)

#define ufstat0 (*(volatile unsigned long *)0x7f005018)

#define utxh0 (*(volatile unsigned char *)0x7f005020)

#define urxh0 (*(volatile unsigned char *)0x7f005024)

#define ubrdiv0 (*(volatile unsigned long *)0x7f005028)

#define udivslot0 (*(volatile unsigned long *)0x7f00502c)

#define ulcon0 (*(volatile unsigned long *)0x7f005000)

#define gpacon (*(volatile unsigned long *)0x7f008000)

void uart_init(void)

char getchars(void)

void putchars(char c)

除錯要點:

在除錯的時候如果在minicom中沒有串列埠的輸出資訊,可以注意

暫存器位址是否正確(可能配置不正確出現亂碼,配置的時鐘源與暫存器不匹配導致),時鐘有無初始化(可能沒有資訊的輸出)。

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