6410之linux中斷處理結構

2021-06-17 22:07:00 字數 2401 閱讀 5574

微控制器下的中斷處理:

1.分辨是哪個中斷

2.呼叫處理函式

3.清中斷

在linux中,上面的這些操作基本上都是在asm_do_irq中進行操作的,下面進行分析:

asmlinkage void __exception asm_do_irq(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)

else

。。。}

static inline void generic_handle_irq_desc(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)

查詢**發現handle_irq在下面**中被呼叫:

路徑:chip.c (kernel\irq)

void

__set_irq_handler(unsigned int irq, irq_flow_handler_t handle, int is_chained,

const char *name)

raw_spin_unlock_irqrestore(&desc->lock, flags);

chip_bus_sync_unlock(irq, desc);

}繼續搜說:

路徑:irq.h (include\linux)

static inline void

set_irq_handler(unsigned int irq, irq_flow_handler_t handle)

最後發現該函式在irq-eint.c (arch\arm\mach-s3c64xx) 中被呼叫,**如下:

static int __init s3c64xx_init_irq_eint(void)

set_irq_chained_handler(irq_eint0_3, s3c_irq_demux_eint0_3);

set_irq_chained_handler(irq_eint4_11, s3c_irq_demux_eint4_11);

set_irq_chained_handler(irq_eint12_19, s3c_irq_demux_eint12_19);

set_irq_chained_handler(irq_eint20_27, s3c_irq_demux_eint20_27);

return 0;

}然後:arch_initcall(s3c64xx_init_irq_eint);   //這個arch_initcall的意義可以參考:

意思就是在系統初始化的時候會自動呼叫s3c64xx_init_irq_eint這個函式。

分析到這裡看下handle_level_irq:

void

handle_level_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)

下面看下mask_ack_irq和handle_irq_event

mask_ack_irq

static inline void mask_ack_irq(struct irq_desc *desc, int irq)

desc->status |= irq_masked;

}mask_ack的實現如下:

static void s3c_irq_eint_maskack(unsigned int irq)

handle_irq_event

irqreturn_t handle_irq_event(unsigned int irq, struct irqaction *action)

while (action);

...return retval;

到這裡先總結一下:

按下按鍵:

1.進入異常模式:比如 b vector_irq + 偏移

2.進入__irq_usr

3.b asm_do_irq

4.irq_desc[irq] -> handle_irq,即handle_level_irq

handle_level_irq的工作:

1.mask_ack_irq

2.handle_irq_event ,最終呼叫action->handler

下面為圖示:

以上都是linux系統幫我們做好的,那麼我們如何告訴核心我們的處理函式?

使用request_irq函式來註冊

request_irq的工作:

1.分配irqaction結構

2.setuo_irq(irq,action)

a.在irq_desc[irq]-> action鍊錶中假如action

b.desc->chip->settype()

c.desc -> chip -> startup/enable

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