同步互斥:
目的:在同一時間只有乙個應用程式開啟裝置節點/dev/buttons。linux是乙個多工系統,在讀寫同乙個節點的時候,可能會有多個應用程式。這就需要進行同步操作,保證應用程式的完整執行。
方法1:在linux中使用原子操作:
1. 原子操作
原子操作指的是在執行過程中不會被別的**路徑所中斷的操作。
常用原子操作函式舉例:
atomic_t v = atomic_init(0); //定義原子變數v並初始化為0
atomic_read(atomic_t *v); //返回原子變數的值
void atomic_inc(atomic_t *v); //原子變數增加1
void atomic_dec(atomic_t *v); //原子變數減少1
int atomic_dec_and_test(atomic_t *v); //自減操作後測試其是否為0,為0則返回true,否則返回false。
基於之前的**,修改如下:
static atomic_t canopen = atomic_init(1);
static int buttons_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
printk("buttons_drv_open \n");
request_irq(irq_eint(0),button_irq_handle,irqf_trigger_falling|irqf_trigger_rising, "pad1", &pins_desc[0]);
request_irq(irq_eint(1),button_irq_handle,irqf_trigger_falling|irqf_trigger_rising, "pad2", &pins_desc[1]);
request_irq(irq_eint(2),button_irq_handle,irqf_trigger_falling|irqf_trigger_rising, "pad3", &pins_desc[2]);
request_irq(irq_eint(3),button_irq_handle,irqf_trigger_falling|irqf_trigger_rising, "pad4", &pins_desc[3]);
return 0;
}在釋放的時候:
int buttons_drv_release(struct inode *inode, struct file *file)
現象如下:
方法2:訊號量:
訊號量(semaphore)是用於保護臨界區的一種常用方法,只有得到訊號量的程序才能執行臨界區**。當獲取不到訊號量時,程序進入休眠等待狀態。
定義訊號量
struct semaphore sem;
初始化訊號量
void sema_init (struct semaphore *sem, int val);
void init_mutex(struct semaphore *sem);//初始化為0
static declare_mutex(button_lock); //定義互斥鎖
獲得訊號量
void down(struct semaphore * sem);
int down_interruptible(struct semaphore * sem);
int down_trylock(struct semaphore * sem);
釋放訊號量
void up(struct semaphore * sem);
**修改如下:
static declare_mutex(button_lock);
static int buttons_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
int buttons_drv_release(struct inode *inode, struct file *file)
現象如下:
執行兩次./synctest &
ps命令:
其中乙個會進行休眠,當前面的synctest結束後,後面的synctest會立即從休眠中喚醒立即執行。
阻塞與非阻塞:
阻塞操作
是指在執行裝置操作時若不能獲得資源則掛起程序,直到滿足可操作的條件後再進行操作。被掛起的程序進入休眠狀態,被從排程器的執行佇列移走,直到等待的條件被滿足。
非阻塞操作
程序在不能進行裝置操作時並不掛起,它或者放棄,或者不停地查詢,直至可以進行操作為止。
fd = open("...", o_rdwr | o_nonblock);
同步 互斥 阻塞
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