uart初始化。
1 我們可以通過原理圖可知道 串列埠的rxd,txd 分別連線在ok6410 gpa0，gpa1 口上的。。所以首先設定gpio 的輸入輸出狀態：0010=uart rxd[0] 0010=uart txd[0]
同時設定相應的上下拉電阻關係。
2 uart 初始化：
2.1、配置uart 0 通道行控制暫存器。ulcon0格式如下圖所示
rulcon0=rulcon0&(0xffffffff)|(0<<6)|(0<<3)|(0<<2)|(3<<0); //普通操作模式 無校驗 1位停止位 8位資料位
2.2 配置 ucon0暫存器。
2.3、配置ufcon0暫存器
2.4、配置 rumcon0 暫存器
2.5、設定波特率 ubrdiv0，udivslot0 暫存器
因為上面 配置ucon0暫存器的時候選擇 該模式 所以採用以下公式
div_val = (pclk / (b/s × 16 ) ) –1
pclk=66mhz =66000000hz
div_val=66000000/(115200× 16)) - 1
=35.8-1
=34.8
ubrdivn = 20 (div_val 的整數部分)
(udivslotn 中 1 的數量)/16 = 0.8
這時, (udivslotn 中 1 的數量) = 12
因此， udivslotn 為 16』b1101_1101_1101_1101 或者 16』b0111_0111_0111_0101 等。
num of 1』s udivslotn num of 1』s udivslotn
0 0x0000(0000_0000_0000_0000b) 8 0x5555(0101_0101_0101_0101b)
1 0x0080(0000_0000_0000_1000b) 9 0xd555(1101_0101_0101_0101b)
2 0x0808(0000_1000_0000_1000b) 10 0xd5d5(1101_0101_1101_0101b)
3 0x0888(0000_1000_1000_1000b) 11 0xddd5(1101_1101_1101_0101b)
4 0x2222(0010_0010_0010_0010b) 12 0xdddd(1101_1101_1101_1101b)
5 0x4924(0100_1001_0010_0100b) 13 0xdfdd(1101_1111_1101_1101b)
6 0x4a52(0100_1010_0101_0010b) 14 0xdfdf(1101_1111_1101_1111b)
7 0x54aa(0101_0100_1010_1010b) 15 0xffdf(1111_1111_1101_1111b)
根據上述分析：
rubrdiv0=34;
rudivslot0=0xdddd;
主函式呼叫 uart_printf()函式實現列印功能
uart 傳送的時候是通過判斷fifo緩衝器（utrstat0 的第二位 ）是否為空，如果為空則傳送。 （這個是在 ufcon0 暫存器中第六位 設定的）
最終工程檔案：
6410之uart的配置
主程式start.s define config periport base 0x70000000 define config periport size 0x13 define wtcon 0x7e004000 global start start 告訴cpu 外設的位址 ldr r0,confi...
關於ok6410 LED and BEEP驅動程式
苦於現在市面上的資料大多是關於arm9，關於6410的卻很少，但是我堅信，6410正以他的優勢席捲嵌入式這個行業，所以，在此寫下一些關於驅動的開端。當初自學微控制器，我跟大多數一樣，從點亮乙個led燈開始，然後流水燈，蜂鳴器，數碼管等開始微控制器程式設計，算是入了門，現在玩arm驅動，我想也通過這幾...
OK6410裸機程式 hello world
上面已經解決 了幾個問題。現在我們的狀態 可以在pc ok6410 之間進行tftp傳輸，確定了一下可用的位址 空間，下面我們來說一下printf除錯 因為沒有jlink，只能用printf除錯，你也許會問，我們自己實現printf麼？答曰 不是，我們只是弄個hello world,何必那麼認真呢？...