常用的串列埠一般都rs232和rs485,在linux中,所有的裝置檔案一般都位於「/dev」下,其中串列埠1和串列埠2對應的裝置名依次為「/dev/ttys0」和「/dev/ttys1」,而且usb轉串列埠的裝置名通常為「/dev/ttyusb0」。
下面以指紋識別系統為例介紹下串列埠的操作流程:
1、儲存原先串列埠配置,使用tcgetattr(fd,&oldtio)函式
struct termios newtio,oldtio;
tcgetattr(fd,&oldtio);
2、啟用選項,有clocal 和cread,用於本地連線和接收使能。
newtio.c_cflag |= clocal | cread
3、設定波特率,使用函式cfsetispeed、cfsetospeed。
cfsetipeed(&newtio, b115200);
cfsetospeed(&newtio, b115200);
4、設定資料位,需要使用掩碼設定。
newtio.c_cflag &= ~csize;
newtio.c_cflag |= cs8;
5、設定奇偶校驗位,使用c_cflag和c_iflag。
設定奇校驗:
newtio.c_cflag |= parenb;
newtio.c_cflag |= parodd;
newtio.c_iflag |= (inpck | istrip);
設定偶校驗:
newtio.c_iflag |= (inpck | istrip);
newtio.c_cflag |= parenb;
newtio.c_cflag &= ~parodd;
6、設定停止位,通過啟用c_cflag中的cstopb實現。
若停止位為1,則清除cstopb。
newtio.c_cflag &= ~cstopb;
若停止位為2,則 啟用cstopb。
newtio.c_cflag |= cstopb;
7、設定最少字元和等待時間,對於接受字元和等待時間沒有特別要求時,可設為0。
newtio.c_cc[vmin] = 0;
newtio.c_cc[vtime] = 0;
8、處理要寫入的引用物件
tcflush函式刷清(拋棄)輸入快取(終端驅動程式已接收到,但使用者程式尚未讀)
或輸出快取(使用者程式已寫,但尚未傳送)。
int tcflush(int filedes, int queue)
queue數應當是下列三個常數之一:
tciflush 刷清輸入佇列。
tcoflush 刷清輸出佇列。
tcioflush 刷清輸入、輸出佇列。
9、啟用配置。在完成配置後,需啟用配置使其生效。
使用tsettattr()函式。原型:
int tcgetattr(int filedes, struct termios *termptr);
int tcgetattr(int filedes, int opt, const struct termios * termptr);
tcsetattr的引數opt使我們可以指定在什麼時候新的終端屬性才起作用。
opt可以指定wei下列常數中的一 個:
tcsanow 更改立即發生。
tcsadrain 傳送了所有輸出後更改才發生。若更改輸出引數則應使用此選擇項。
tcsaflush 傳送了所有輸出後更改才發生。更進一步,在更改發生時未讀的宋有輸入資料都被刪除(刷清)
使用如:tcsetattr(fd, tcsanow, &newtio) 開啟串列埠
f d = open("/dev/ttys0", o_rdwr|o_noctty|o_ndelay);
open函式中除普通引數外,另有兩個引數o_noctty和o_ndelay。
o_noctty:通知linux系統,這個程式不會成為這個埠的控制終端。
o_ndelay:通知linux系統不關心dcd訊號線所處的狀態(埠的另一端是否啟用或者停止)
然後,恢復串列埠的狀態為阻塞狀態,用於等待串列埠資料的讀入。用fcntl函式:
fcntl(fd, f_setfel, 0);
接著, 測試開啟的檔案描述符是否引用乙個終端裝置,以進一步確認串列埠是否正確開啟.
isatty(stdin_fileno);
串列埠讀寫 :
口的讀寫與普通檔案的讀寫是一樣的,使用read,write函式。
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