*一*.
eqep輸入引腳
eqep
輸入引腳可以作為以下工作模式的輸入：
(1)正交時鐘模式輸入（
quadrature clock mode
）旋轉編碼器提供
2個相位相差
90°的方波訊號，相位的超前
/滯後決定了軸端的旋轉方向。從索引位置開始計數的
eqep
脈衝數獲取相對位置資訊。正交解碼單元利用eqepa/eqepb
產生正交時鐘和方向訊號
。
(2)方向計數模式輸入（
direction count mode
）在方向計數模式下，方向和時鐘訊號直接從外部輸入。一些位置編碼器提供方向和時鐘訊號代替兩個正交脈衝。
eqep
可以作為此種位置編碼器的時鐘訊號，
eqepb
可以作為此種位置編碼器的方向訊號。
(3)索引訊號輸入
eqepi
編碼器利用索引訊號作為絕對位置的起點，
eqepi
連線到編碼器的索引輸出訊號。可選擇的設定為每轉
eqepi
訊號復位位置計數器。此訊號也可以用於初始化或鎖存位置計數器（
pc）的值。
(4)選通輸入（
strobe input
）此訊號輸入可以用來初始化或鎖存位置計數器（
pc）的值。此訊號通常連線到乙個位置感測器或乙個限位開關。用來指示選擇器件已經到達乙個指定的位置。
Material 材質輸入引腳
材質中最為關鍵的是作為最終輸出結果的引腳，根據情況的不同有的會使用，有的並不會被使用。基礎顏色 base color 定義材質的顏色，接受引數為vector3 rgb 顏色採用float形式，任何超出範圍的輸入數值都將被clamp到0 1的範圍內。相當於在攝影中使用偏光鏡濾除由反射引起的雜光之後的物...
引腳配置輸入輸出
推挽輸出用於引腳的普通功能 高低電位的輸出，復用推挽輸出用於引腳的其他特色功能。推挽的意思是，高低電平都允許輸出，只要有相應的高低電平設定即可 而開漏輸出是單一電平的，開漏電路就是指從mosfet的漏極輸出的電路。典型的用法是在漏極外部的電路新增上拉電阻到電源。完整的開漏電路應由開漏器件和開漏上拉電...
輸入捕獲時，GPIO引腳的輸入方式如何設定？
按照 stm32中文參考手冊 8.1.11外設的gpio配置要求，需要把pa0配置為浮空輸入。如圖所示 但是在例程 裡把pa0配置為下拉輸入。結果 配置為下拉輸入，程式正常執行 配置為浮空輸入，程式無法執行。我們現在要捕捉的訊號只有高電平，沒有低電平，並且外圍電路也沒加下拉。要捕獲高電平，輸入引腳平...