自動透視校正為四邊形物件

2021-06-14 10:58:35 字數 1149 閱讀 1459

參考opencv開源上的，跑通了  注釋了一下，以便後續學習

#include #include #include

cv::point2f center(0,0);


cv::point2f computeintersect(cv::vec4i a,cv::vec4i b)


else


return cv::point2f(-1,-1);


}void sortcorners(std::vector& corners,cv::point2f center)
演算法流程：先彩色轉灰度，然後模糊求canny邊緣，再用hough檢測直線，求出四線交點，利用opencv自帶的求透視矩陣的函式求出透視矩陣，然後利用透視矩陣轉換源影象所需的四邊形，效果圖後續見：

int main()


cv::mat bw;


cv::cvtcolor(src,bw,cv_bgr2gray);


imshow("gray_src",bw);


cv::blur(bw,bw,cv::size(3,3));


imshow("blur",bw);


cv::canny(bw,bw,100,100,3);


imshow("cannyblur",bw);


std::vectorlines;


cv::houghlinesp(bw,lines,1,cv_pi/180,70,30,10);


//1畫素分辨能力  1度的角度分辨能力		>70可以檢測成連線		30是最小線長


//在直線l上的點（且點與點之間距離小於maxlinegap=10的）連成線段，然後這些點全部刪除，並且記錄該線段的引數，就是起始點和終止點


//needed for visualization only//這裡是將檢測的線調整到延長至全屏，即射線的效果，其實可以不必這麼做


for (unsigned int i = 0;icorners;//線的交點儲存


for (unsigned int i = 0;i= 0 && pt.y >=0)}}
參考**

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