S5PC100看門狗定時器

。看門狗定時器（wdt，watch dog timer）是微控制器的乙個組成部分，在微控制器程式的除錯和執行中都有著重要的意義。它的主要功能是在發生軟體故障時，通過使器件復位（如果軟體未將器件清零）將微控制器復位。也可以用於將器件從休眠或空閒模式喚醒。

看門狗（watchdog）定時器和pwm定時功能目的不一樣。它的特點是，需要不停地接受訊號（一些外接看門狗晶元）或重新設定計數值（如s5pc100的看門狗控制器），保持計數值不為0。一旦一段時間接收不到訊號，或計數值到0，看門狗將發出復位訊號復位系統或產生中斷。

看門狗的作用是微控制器受到干擾進入錯誤狀態後，使系統在一定時間間隔內復位。因此看門狗是保證系統長期、可靠和穩定執行的有效措施。目前大部分的嵌入式晶元內都整合了看門狗定時器來提高系統執行的可靠性。

s5pc100處理器的看門狗是當系統被故障（如雜訊或者系統錯誤）干擾時，用於微處理器的復位操作，也可以作為乙個通用的16位定時器來請求中斷操作。看門狗定時器產生128個pclk週期的復位訊號。主要特性如下：

● 通用的中斷方式的16位定時器。

● 當計數器減到0（發生溢位）時，產生128個plk週期的復位訊號。

看門狗定時器的功能框圖如圖10-5所示。

圖1 s5pc100的看門狗的功能框圖

1. 看門狗軟體程式設計流程

因為看門狗是對系統的復位或者中斷的操作，所以不需要外圍的硬體電路。要實現看門狗的功能，只需要對看門狗的暫存器組進行操作，即對看門狗的控制暫存器（wtcon）、看門狗資料暫存器（wtdat）、看門狗計數暫存器（wtcnt）的操作。

其一般流程如下。

（1）設定看門狗中斷操作包括全域性中斷和看門狗中斷的使能及看門狗中斷向量的定義，如果只是進行復位操作，這一步可以不用設定。

（2）對看門狗控制暫存器（wtcon）的設定，包括設定預分頻比例因子、分頻器的分頻值、中斷使能和復位使能等。

（3）對看門狗資料暫存器（wtdat）和看門狗計數暫存器（wtcnt）的設定。

（4）啟動看門狗定時器。

2. 看門狗暫存器的定義 /*

*watchdog 暫存器的定義

*/typedef struct wdt;

#define wdt (* (volatile wdt *)0xea200000 )

3. 看門狗暫存器的初始化

void wdt_init( )

4. 看門狗主程式的編寫

#include "s5pc100.h"

int main()

5. 觀察實驗結果

程式執行5秒後，led就會熄滅，因為此時的cpu發生了復位。