s5pv210的定時器程式模組程式
--參考朱有鵬arm裸機程式
1、pwm定時器的初始化：
步奏分析：
(1)因為我們是輸出pwm波，所以需要將需要的gpio口設定成pwm模式：
所以我們需要配置我們的兩個分頻器
(3)接著，是pwm波的關鍵暫存器：
rtcntb2 = 250; // 頻率*這個數可以得出我們需要知道的週期
rtcmpb2 = 125; //把這個數除以上面的數，可以知道我們輸出的占空比是多少。
(4)最後啟動pwm波即可。
//初始化pwm timer2，使其輸出pwm波形，頻率是2khz，duty為50%
void timer2_pwm_init(void)
步奏分析：
(1)根據上圖的分析：看門狗定時器也是有兩個預分頻器暫存器的，用來
得到需要的頻率。
(2)接著wtdat用來把數寫進去，也就是相當於設定好了週期，一旦減少到了0之後。
就會觸發中斷（前提是wtcon[2]已經設定好）
(3)wtcon[0]暫存器設定為復位的暫存器，寫什麼值都能進行復位
使用看門狗的中斷程式：
void wdt_init_interrupt(void)
void wdt_init_reset(void)
S5PV210的PWM定時器3
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