1、什麼是pwm波形？
（1）pwm（pulse wide modulation脈寬調變）
（2）pwm波形是乙個週期性波形，週期為t，每個週期有乙個高電平和低電平組成。
（3）pwm波形有兩個重要的引數：乙個是週期t，另乙個是占空比duty（占空比就是乙個週期內高電平的時間的商）。
（4）對於乙個pwm波形，知道了週期t和占空比duty，就可以算出這個波形的所有細節。譬如高電平時間為t*duty，低電平為t*(1-duty)。
（5）pwm波形有很多用途，譬如通訊上用pwm來進行脈寬調變對基波進行載波調製；在led燈亮度無極調節。
2、pwm波形的生成原理
（1）pwm就是通過時間來控制高低電平時間，理所應當用定時器來實現pwm波形
（2）早期微控制器（譬如51）沒有專門的pwm定時器，我們自用gpio和定時器來產生pwm波形。
（3）後來因為定時器經常和pwm產生糾結一起，所以設計的時候就把定時器和gpio內部引腳繫結起來，在定時器內部就可以產生pwm波形。 優點是方便定時器產生波形，同時不需要進入中斷函式isr中；缺點是引腳固定，死板，不能隨意更改。
（4）s5pv210中，pwm波形產生有兩個暫存器很關鍵，乙個是tcntb、乙個是tcmtb。其中，tcntb決定了pwm波形的週期，tcmpb決定了pwm波形的占空比。
（5）最終生成的pwm波形的週期是：tcntb*時鐘週期（pclk_psys經過兩級分頻後得到的時鐘週期）
（6）最終產生的pwm占空比=tcmtb/tcntb
3、輸出電平翻轉器
（1）pwm定時器規定：當tcnt>tcmpb時為高電平，當tcnt（2）當duty從30%變為70%時，我們tcmpb暫存器中的值就要改（較麻煩），210pwm定時器提供了乙個電平翻轉器。
（3）電平翻轉器在電路上就是乙個電平取反部件，在程式設計上反映是乙個暫存器，寫0翻轉，寫1保持。30%就能變為70%
（4）s5pv210給大家提供了自帶死區生成器，應用於簡單的功能。
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