脈衝寬度調製定時器
華清遠見嵌入式學院講師。
1. 概述
s5pc100有5個32位的計時器。這些計時器能夠產生內部中斷給arm子系統。此外,計時器0、1和2包括脈衝寬度調製(pwm)功能驅動外部i / o訊號。pwm計時器0有乙個可選的死區發生器功能來支援乙個大電流裝置。計時器3和4內部定時器沒有輸出的引腳。
計時器工作的時鐘**於apb-pclk。計時器0和1共享乙個可程式設計的8位預分頻器,它提供了從pclk時鐘的第一級分頻。計時器2、3和4共享乙個不同的8位預分頻器。每個定時器有自己私有的時鐘分頻器,它提供了乙個第二層次的時鐘分頻(預分頻器除以2、4、8、或16)。另外,定時器就可以選擇乙個外部時鐘源。計時器0、1、2、3和4選擇外部時鐘(pwm_tclk).
每個計時器有自己的32位遞減計數器，由定時器的時鐘來驅動。這個遞減計數器（tcntn）從計數緩衝暫存器(tcntbn)裝載。如果遞減計數器的值遞減到零,定時器產生中斷請求告訴cpu遞減計數器資料遞減到零了。如果遞減計數器的值遞減到零,tcntbn的值將自動重新裝載到tcntn中，遞減計數器開始下乙個週期。然而,如果計時器停止,例如,通過清除計時器使一些tconn在計時器執行模式、tcntbn的值將不會再裝載到計數器。
脈衝寬度調製(pwm)功能是使用tcmpbn暫存器的值來實現的。在定時器控制邏輯中，如果遞減計數器的值 匹配 比較暫存器的值，定時器的控制邏輯將更改輸出的狀態。因此,比較暫存器決定了乙個pwm輸出開始時間(或關閉時間)。
這個tcntbn和tcmpbn暫存器是雙緩衝機制，允許修改定時器引數來更新下乙個週期而不是當前週期。新更新的值不生效,直到當前的遞減定時器遞減為零在下乙個週期才會更新。
2. 特性
3 預分頻和分頻
8位預分頻器和3位分頻器可以輸出如下的頻率:
4. 暫存器描述
tcfg0 ：暫存器用來配置2個預分頻器和死區的的長度的暫存器
tcfg1 ：暫存器用來配置每個定時器獨有的3位分頻器
tcon ：控制定時器的工作模式的
tcntb0：定時器0的計數緩衝暫存器
tcmpb0 ：定時器0 的比較緩衝暫存器
tcnto0 ：監控的暫存器
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