fir：有限衝擊響應濾波器，輸入消失，輸出消失。
iir：無限衝擊響應濾波器，輸入消失，輸出不消失。
說的通俗點就是：fir的差分方程的輸出跟以前的輸出無關；iir差分方程的輸出跟以前的輸出有關，也就是差分方程有遞迴性。
從效能上來說，
iir濾波器傳輸函式的極點可位於單位圓內的任何地方，因此可用較低的階數獲得高的選擇性，所用的存貯單元少，所以經濟而效率高。但是這個高效率是以相位的非線性為代價的。選擇性越好，則相位非線性越嚴重。相反，
fir濾波器卻可以得到嚴格的線性相位，然而由於
fir濾波器傳輸函式的極點固定在原點，所以只能用較高的階數達到高的選擇性；對於同樣的濾波器設計指標，
fir濾波器所要求的階數可以比
iir濾波器高
5~10
倍，結果，成本較高，訊號延時也較大；如果按相同的選擇性和相同的線性要求來說，則
iir濾波器就必須加全通網路進行相位較正，同樣要大增加濾波器的節數和複雜性。
從結構上來說，
iir濾波器必須採用遞迴結構，極點位置必須在單位圓內，否則系統將不穩定。另外，在這種結構中，由於運算過程中對序列的捨入處理，這種有限字長效應有時會引入寄生振盪。相反，
fir濾波器主要採用非遞迴結構，不論在理論上還是在實際的有限精度運算中都不存在穩定性問題，運算誤差也較小。此外，
fir濾波器可以採用快速付里葉變換演算法，在相同階數的條件下，運算速度可以快得多。
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