這裡判斷點和線的關係要用到向量乘法
1.向量叉積
設向量p = （x1,y1） ，q = (x2,y2)
則向量叉積定義為： p × q = x1*y2 - x2*y1 得到的是乙個標量
顯然有性質 p × q = - ( q × p ) p × ( - q ) = - ( p × q )
如不加說明，下面所有的點都看作向量，點的乘法看作向量叉積；
叉乘的重要性質：
> 若 p × q > 0 , 則p 在q的順時針方向
> 若 p × q < 0 , 則p 在q的逆時針方向
> 若 p × q = 0 , 則p 與q共線，但可能同向也可能反向
else if(val > 0)//line0在line1下
else//line0在line1裡
return ret;
}
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