學習linux驅動程式大概有半年了，最近在專案上動手寫了幾個驅動，才對驅動有了乙個全面的認識。
1. 學習驅動最好的參考資料是核心驅動原始碼。
2. 要想寫好乙個驅動必須看懂別人的驅動。
這算是我深有體會的兩點吧！
下面說下我對驅動的認識：
對於驅動程式開發者來說，最好寫的的驅動是 兩 層驅動，也就是說，只包括硬體層和使用者層，大部分網上的例程都是這樣寫的，在硬體層直接操作硬體，並向使用者層提交介面函式，我說的兩層的含義是驅動做兩種工作：1.操作硬體。2.向使用者層提供介面。
但是如果去閱讀核心的話，會發現，linux的驅動大部分都是 三 層模型，這第三層叫做驅動核心層（core），他位於硬體層和使用者層之間，之所以這樣做，主要是考慮可移植性，比如，rtc驅動，能讀取時間的晶元很多，但它們要向使用者空間提供的介面是相同的，這樣，可以抽象出一層，這一層是所有rtc的共性，所以把它叫做核心層。它負責提供使用者層介面，並遮蔽底層硬體細節（所謂的遮蔽實質上就是提供層與層的介面）。
不論是幾層驅動，驅動開發者最關心的是硬體層，但完成的工作不僅僅是如何操作硬體，更重要的是怎麼為上層提供介面，還說rtc吧，核心層肯定不用動了，要不然會破壞掉linux的和諧，呵呵，主要工作就在硬體層了，操作硬體倒好說，難得是驅動開發者需要向核心層提供什麼介面？這種問題似乎沒有人去討論，因此這也成為初學者的難處。我當時學到這裡也是煩了好長一段時間，最後還是硬著頭皮將rtc的整個原始碼讀了一遍，也就清楚了核心需要什麼介面。從封裝的角度（不知道用封裝來形容合不合適）來說，核心層只能說是半封裝，對使用者空間來說，它提供了固定的介面——系統呼叫，但是，對於底層，它可是相當靈活，這種介面不是固定的，也不是統一的。
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