在linux核心中裝置主要有三種：
1 字元裝置：
•字元裝置的讀寫以位元組為單位，訪問時沒有快取。
•對字元裝置發出讀寫請求時，實際的硬體i/o緊接著就發生了。一般來說，字元裝置不支援隨機訪問。
•典型的字元裝置包括滑鼠、鍵盤及序列口等。
2 塊裝置：
•塊裝置讀寫以塊為單位，典型的塊大小為512或1024位元組。
•利用一塊系統記憶體作為緩衝區，當使用者程序對裝置發出讀寫請求時，驅動程式先察看緩衝區中的內容，若緩衝區中的資料能滿足使用者的要求就返回相應的資料，否則就呼叫相應的請求函式來進行實際的i/o操作，以提高效率。
•塊裝置主要包括硬碟、軟盤、cd-rom等。
3 網路裝置：
•linux的網路系統主要基於bsd unix的socket機制。在系統和驅動程式之間定義有專門的資料結構進行資料的傳遞。系統裡支援對傳送資料和接收資料的快取，提高流量控制機制，提供對多協議的支援。
4 每個裝置對應乙個檔案，放在/dev目錄下
5 每個裝置檔案都對應有兩個裝置號，存放在inode節點中
•主裝置號標示裝置的種類，也標識了該裝置所使用的驅動程式；
•次裝置號標識了使用同一裝置驅動程式的不同硬體裝置。
6 可以通過/proc/devices 來檢視相應的裝置號，通過mknod /dev/*** c major minor 來產生裝置節點，從而將裝置掛接到/dev目錄下。或者在編寫驅動程式時動態的獲取主裝置號以及動態產生裝置節點。
7 下面具體分析乙個led的驅動程式。（該程式沿用了2.6以前版本的驅動程式的書寫方法，後面會介紹新的書寫方法，但是本質是一樣的）。
宣告為static是為了避免資料對內和造成汙染，僅對該模組有效。
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//相關的標頭檔案，我們仿照其他模組載入即可。
#define device_name "leds" /* 載入模式後，執行」cat /proc/devices」命令看到的裝置名稱 */
//用於自動產生裝置節點
static struct class *leds_class;
static struct class_device
* leds_class_devs[4];
// led的控制位址
volatile unsigned long *gpfcon = null;
volatile unsigned long *gpfdat = null;
//應用程式執行open時呼叫該函式；
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
case 1: /* /dev/led1 */
case 2: /* /dev/led2 */
case 3: /* /dev/led3 */
}return 0;
}
// 應用程式執行write時呼叫該函式；
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
else
break;
}
case 1: /* /dev/led1 */
else
break;
}
case 2: /* /dev/led2 */
else
break;
}
case 3: /* /dev/led3 */
else
break;
}
}
return 0;
}
//驅動程式與核心的介面；
static struct file_operations first_drv_fops = ;
int major; //記錄動態獲取的裝置號
/** 執行insmod命令時就會呼叫這個函式
*/
static int first_drv_init(void)
leds_class = class_create(this_module, "leds"); // 產生節點類，以leds_class宣告的均為同一種裝置
if (is_err(leds_class))
return ptr_err(leds_class);
leds_class_devs[0] = class_device_create(leds_class, null, mkdev(major, 0), null, "leds");
//產生不同的從裝置，並以不同的名字掛接在/dev目錄下；
for (minor = 1; minor < 4; minor++)
gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);//控制暫存器位址
gpfdat = gpfcon + 1; //
0x56000054 //資料暫存器位址。
printk(device_name " initialized\n");
return 0;
}
/*
* 執行rmmod命令時就會呼叫這個函式
*/
static void first_drv_exit(void)
class_destroy(leds_class);
iounmap(gpfcon);
}
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
/* 描述驅動程式的一些資訊，不是必須的 */
module_author("");
module_version("0.1.0");
module_description("led driver");
module_license("gpl");
我們寫應用程式時，開啟相應的裝置/dev/leds , /dev/led1, /dev/led2, /dev/led3 向其中寫1,0 就可以控制全部led或者某個led的亮滅.
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