什麼是驅動程式
驅動程式就是使硬體工作的一種特殊軟體，它執行在作業系統的核心空間（虛擬位址0xc0000000到0xffffffff），封裝硬體細節，服務於系統呼叫。
驅動程式和應用程式的區別
1.應用程式執行在使用者空間，驅動程式執行在核心空間。
2.應用程式可使用標準的庫函式，而驅動程式連線到核心，只能使用核心匯出的符號和函式。
3.應用程式錯誤，一般只會殺死程序，而驅動程式錯誤，會造成系統不穩定，或者崩潰。
4.應用程式擁有很大的棧空間，而核心棧很小，一般只有4kb。
5.驅動程式類似事件驅動程式設計，它初始化時候，註冊一些設施，服務於系統呼叫。
驅動程式是這樣被使用的
1.應用程式使用標準庫提供的open函式，開啟dev目錄下的裝置檔案。
2.庫函式根據引數，執行軟體中斷指令，引起cpu異常，從而進入核心模式。
3.核心異常處理函式，根據引數找到相應的驅動程式，並返回乙個檔案控制代碼給應用程式。
4.應用程式使用檔案控制代碼，操作相應的裝置，執行read和write等函式。
驅動程式的編寫流程
1.檢視原理圖、資料手冊，了解裝置引數和操作裝置的方法。
2.以核心相近的驅動為模板，進行開發。
3.實現驅動的初始化函式：申請裝置號、初始化裝置結構、申請中斷號並註冊中斷處理函式、最後使用申請到的裝置號連同file_oprations結構一併向核心註冊。
4.實現file_oprations結構中的函式和中斷服務函式。
5.將驅動程式編譯進核心或者動態載入。
中斷的體系與結構：核心對所有中斷進行統一的編號，使用中斷描述符irq_desc描述中斷的名稱、狀態、標記底層中斷管理函式。使用者靜態或者動態申請中斷號時，request_irq根據中斷號找到中斷描述符irq_desc陣列項，在它的action鍊錶中新增中斷處理函式。
中斷的處理流程
1.硬體中斷發生時，cpu跳轉到中斷向量。
2.中斷向量，讀取中斷控制器計算中斷號，當引數呼叫中斷總入口函式asm_do_irq
3.asm_do_irq根據中斷號找到對應的irq_desc結構
4.從而逐個呼叫使用者申請中斷號時候，在action中註冊的中斷處理函式。
併發解決機制:訊號量、自旋鎖、原子變數、迴圈緩衝區。
避免死鎖:擁有鎖的**不能休眠；當需要多個鎖的時候，以同樣地順序去獲取。
驅動程式的識別
1.平台裝置platform_device結構描述裝置的名稱，id，占用的埠與記憶體。核心初始化階段，將bsp裡的平台裝置新增到系統的裝置鍊錶。
2.平台驅動platform_driver結構描述操作裝置的函式。它和平台裝置通過裝置名字進行比配。
io埠和io記憶體
它們和普通記憶體相同點是通過位址匯流排和資料匯流排，進行訪問和資料的傳輸；不同點是io埠和io記憶體有邊際效應，通過使用記憶體屏障函式來防止，指令被重新排序。
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