總結章節：第一章 裝置驅動程式簡介
第二章 構造和執行模組
提到驅動程式就不得不先說下兩個名詞：核心空間和使用者空間。使用者空間即使用者應用所執行的空間，核心空間值得是作業系統核心執行的空間。使用者空間不能直接引用或者操作核心空間的資料，核心空間也不能直接引用使用者空間的資料。作業系統核心對整個系統資源進行管理，這些資源中也包括硬體資源。所以使用者空間也不能直接訪問硬體資源。驅動為使用者訪問特定的硬體資源提供介面。使用者空間要訪問硬體資源則只需要呼叫驅動所提供的介面。驅動完全遮蔽了內部操作。從而，使用者空間通過驅動這層特殊的核心間接的訪問硬體資源。
驅動的作用在於提供機制，機制即：需要提供什麼功能，而不是提供策略，策略即：如何使用這些功能。提供機制是驅動程式的任務，而策略則是應用程式所要完成的任務。由於不同的環境會有不同的方式來訪問硬體，作為驅動程式的編寫者，應該盡量做到使驅動不到策略，在編寫驅動的時候，程式設計師還應該特別注意，編寫訪問硬體的核心**，不要給使用者強加任何特定策略。因為不同的使用者會有不同的需求。
既然驅動程式是核心的一部分，那麼驅動程式的編寫就需要用到核心的標頭檔案，對於linux 2.6版本的核心驅動程式還需要依賴核心原始碼樹。所以在編寫驅動之前，要弄清楚，自己編寫的驅動實際就是在編寫核心，那麼程式中所有用到的標頭檔案都是核心的。
核心原始碼樹的路徑可以用一下命令檢視：
# cd /lib/modules/$(uname -r)/build/
# pwd
現在編寫乙個簡單的helloworld程式來說明
#include
#include
module_license(「dual mpl/gpl」);
static int hello_init(void)
static void hello_exit(void)
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
下面是makefile檔案內容
obj-m = hello.o
kerneldir ?= /lib/modules/$(uname -r)/build
makefile**解釋：
obj-m是核心要求的。驅動最終hello.ko依賴於hello.o檔案
下面的一句就是制定核心樹。如果驅動目標平台不是當前平台，只需要更改kerneldir的路徑就可以了。
另外需要提的是驅動一旦在核心中註冊了，那麼其他的程式就可以使用該裝置了，所以，千萬不要再驅動內部初始化完成之前就在核心中註冊該驅動。當驅動程式出錯了，我們應該向核心登出該驅動程式。
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