查詢驅動檔案ko Linux驅動程式學習一

最近在看《linux裝置驅動程式》，裡面提到需要準備乙個核心源**樹。在本人電腦上/usr/src裡面檢視到好幾個版本的linux版本，這些其實就是編譯好的核心源**，也就是核心源**樹。

二、配置linux 核心

配置核心的方法很多，主要有如下幾種：

1. #makemenuconfig //基於ncurse庫編制的圖形工具介面

2. #makeconfig //基於文字命令列工具，不推薦使用

3. #makexconfig //基於x11圖形工具介面

4. #makegconfig //基於gtk+的圖形工具介面

這裡選擇簡單的輸入，在終端輸入以下命令：

make menuconfig

說一下配置：

對每乙個配置選項，使用者有三種選擇，它們分別代表的含義如下：

或[*]——將該功能編譯進核心

——不將該功能編譯進核心

[m]——將該功能編譯成可以在需要時動態插入到核心中的**

這一步是配置過程。配置你需要的內容。配置完成以後，儲存退出。

三、編譯安裝

cd /usr/src/linux-5.4; make -j4; //編譯核心 make modules_install //安裝模組 make headers_install //安裝核心標頭檔案 make –j4 install //安裝核心

四、問題

1、編譯時出現錯誤，makefile中tab鍵和空格鍵的混用。圖中灰白處應該為tab按鍵結果，而不是空格，這個主要是因為直接拷貝的問題，自己手動寫**，記得用tab鍵就行。

2、執行insmod時提示 insmod: error: could not insert module hello.ko: file exists。出現這個提示，執行一次rmmod hello 就可以了。

五、hello world模組

開始按照書上的測試hello world模組。控制台不能列印資訊。查詢資料得知：使用printk時，linux核心根據日誌級別，把訊息列印到當前控制台上，這個控制台是乙個字元裝置。這些訊息從終端輸出的前提是日誌輸出級別小於console_loglevel。

1）命令

cat /proc/sys/kernel/printk 4 4 1 7

其中第乙個「4」表示核心列印函式printk的列印級別，只有級別比他高的資訊才能在控制台上列印出來（越小級別越高），既 0－3級別的資訊：

#define kern_emerg      "<0>"   /* system is unusable                   */
#define kern_alert      "<1>"   /* action must be taken immediately     */
#define kern_crit       "<2>"   /* critical conditions                  */
#define kern_err        "<3>"   /* error conditions                     */
#define kern_warning    "<4>"   /* warning conditions                   */
#define kern_notice     "<5>"   /* normal but significant condition     */
#define kern_info       "<6>"   /* informational                        */
#define kern_debug      "<7>"   /* debug-level messages                 */

我的程式中設定為「kern_emerg」為0級別，比4級別高。也就是說不是級別的問題。

2）輸入以下命令

echo 8 > /proc/sys/kernel/printk       //設定當前的日誌級別為7 ，最低級別

按這條指令修改為8 4 1 7，結果還是無法列印。

3）不夠列印級別的資訊會被寫到日誌中可通過dmesg 命令來檢視。

dmesg

圖二 dmesg得到的日誌輸出

根據提示查詢問題，發現linux核心自3.7核心版本以後有了核心簽名機制。查詢我的/usr/src/linux-5.4/.config關於簽名部分的設定如下：

config_module_sig=y // y 表示開啟了簽名機制。 # config_module_sig_force is not set // 模組必須有正確的簽名才能正常使用，此處沒設定 config_module_sig_all=y // y表示核心在編譯的時候，會主動去給模組簽名

也就是說由於開啟了簽名機制而我的模組沒有簽名導致的。

解決方法：

1）新增證書

/usr/src/linux-5.4/scripts/sign-file sha512 /usr/src/linux-5.4/certs/signing_key.pem /usr/src/linux-5.4/certs/signing_key.x509 hello.ko;

按照網上資料按以上指令新增證書，結果還是無法列印輸出。

2）修改.config的配置。由於usr資料夾受到寫保護，還是在makemenuconfig介面中修改方便。具體在enable loadable module support（可載入模組支援）修改。

圖一核心配置選項

這三項config_module_sig，config_module_sig_force，

config_module_sig_all=y 與介面配置引數的對應關係見valian1982：**）linux核心配置中關於簽名的配置選項。

我將config_module_sig對應的module signature verification設定為n。

重新編譯，安裝核心。

重新編譯模組hello world，執行以下命令：

insmod  ./hello.ko

結果還是無法列印，但是執行dmesg的hello的提示沒有了。

總結：到目前為止，我的hello模組無法將內容列印輸出到控制台，等後面找到具體問題再來補上。

查詢驅動檔案ko Linux驅動程式學習一

ARM Linux ADC 驅動（查詢方式）

vmware softICE除錯驅動檔案

驅動中占用檔案

查詢驅動檔案ko Linux驅動程式學習一

ARM Linux ADC 驅動（查詢方式）

vmware softICE除錯驅動檔案

驅動中占用檔案

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