」三邊「指的是：邊計畫，邊行動，邊修改
原因：在目標未清，職責未明的情況下就倉促開始往下做細節，結果常會因為在一些小事上扯皮導致專案不斷地延期，即使最後勉強完成了，也與最初的目標相去甚遠。
」六拍「拍的是：腦門，肩膀，胸脯，桌子，屁股，大腿。
拍腦門
經常有些領導有了做乙個專案的想法後，不是組織相關人員嚴格論證是否可行，而是自己覺得可行就上馬專案。
拍腦門作決策的做法，從一開始就為專案實施帶來了很高的風險和不確定性，可以說也為專案的失敗埋下了伏筆……
拍肩膀
領導拍完腦袋後，為了鼓舞士氣，調動專案組成員的積極性，大多會採取一些激勵手段，例如——拍肩膀。
但事實證明，錯誤的激勵往往比沒有激勵帶來的後果還要糟糕！
拍胸脯
受到領導激勵的專案組成員為了讓領導放心，也會有所表示——拍胸脯，而且往往還會說出一句話：「老闆，放心吧，包在我身上！」
盲目的樂觀與熱情只會讓前進方向與最初的目標越偏越遠
拍桌子
專案進行一段時間後，領導忽然發現專案進展情況與自己的預期相去甚遠，於是大發雷霆，爆發了「四拍運動」——拍著桌子訓斥專案組成員。
出現問題後不妨冷靜思考、想辦法積極解決。如果只是發洩怒火和不滿，結果恐怕會讓事情越來越糟。
拍屁股
專案組成員受到老闆的嚴厲批評後，不少人往往會「拍屁股」。表現有二：一種是「明拍」，不幹了，直接走人；另一種是「暗拍」，再也沒有熱情，消極怠工，這種人留在專案組中對專案毫無益處，反而會打擊努力工作者的積極性。
拍大腿
五拍之後的專案結果必然令所有人大失所望。這個時候，從決策層到專案經理再到專案組成員，大家都痛心不已，卻又無可奈何。
專案管理的「三邊六拍」！
三邊 是指 邊計畫 邊實施 邊修改，六拍 是指 拍腦袋 拍肩膀 拍胸口 拍桌子 拍屁股 拍大腿！三邊六拍 很形象，引人深思！三邊六拍 並非本人原創，最開始我是從我的領導那聽到的，我覺得很有意思，很形象，很貼合實際。下面介紹一下什麼是專案管理 六拍 以及我的一些感受 然後介紹 三邊 和我的體會。作者 ...
Trilateration三邊測量定位演算法
基本原理 trilateration 三邊測量 是一種常用的定位演算法 已知三點位置 x1 y1 x2 y2 x3,y3 已知未知點 x0 y0 到三點距離 d1 d2 d3 以 d1 d2 d3 為半徑作三個圓，根據畢達哥拉斯定理，得出交點即未知點的位置計算公式 x1 x0 2 y 1 y0 2 ...
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