劉洪濤，
華清遠見嵌入式學院
金牌講師。
所有usb通訊的裝置端都有usb device程式，通常稱它們為usb韌體。在一些功能簡單的裝置裡，用一些專用的可程式設計usb控制器就可以了。而在一些執行了類似linux作業系統的複雜的嵌入式系統中，要完成usb device程式，就會要求你不僅熟悉usb device控制器的操作，還要熟悉作業系統的驅動架構。
我想通過 「功能體驗」、「驅動除錯」、「gadget驅動結構分析」、「編寫乙個自己的gadget驅動」這4個方面解析linux usb gadget裝置驅動的編寫方法。
一、linux模擬u盤功能的實現
在硬體環境為華清遠見的fs2410平台，軟體環境為linux-2.6.26的linux系統上，實現模擬u盤的功能。
向核心新增**
#include
#include
#include
修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
/*usb device上拉電阻處理 */
static voidsmdk2410_udc_pullup(enum s3c2410_udc_cmd_e cmd)
;printk("smdk2410_udc: %s/n",s3c2410_pullup_info[cmd]);
s3c2410_gpio_cfgpin(s3c2410_gpg9, s3c2410_gpg9_outp);
switch (cmd)
}static struct s3c2410_udc_mach_infosmdk2410_udc_cfg__initdata = ;
static struct platform_device *smdk2410_devices __initdata = ;
static void __init sdmk2410_init(void)
}修改drivers/usb/gadget/file_storage.c
static void start_transfer(struct fsg_dev *fsg, struct usb_ep *ep,
struct usb_request *req, int *pbusy,
enum fsg_buffer_state *state)
配置核心支援u盤模擬
<*> usb gadget support --->
usb peripheral controller (s3c2410 usb device controller) --->
s3c2410 usb device controller
[*] s3c2410 udc debug messages
usb gadget drivers
file-backed storage gadget
3、編譯核心
#make zimage
#make modules
在目錄drivers/usb/gadget下生成g_file_storage.ko
載入驅動，測試功能
利用前面的生成的核心，啟動系統後，載入g_file_storage.ko
#insmod g_file_storage.ko
# insmod g_file_storage.ko file=/dev/mtdblock2 stall=0 removable=1
0.03 usb: usb_gadget_register_driver() 'g_file_storage'
0.04 usb: binding gadget driver 'g_file_storage'
0.05 usb: s3c2410_set_selfpowered()
g_file_storage gadget: file-backed storage gadget, version: 20 october 2004
g_file_storage gadget: number of luns=1
g_file_storage gadget-lun0: ro=0, file: /dev/mtdblock3
0.06 usb: udc_enable called
smdk2410_udc: pull-up enable
連線裝置到windows，windows系統會自動裝置到乙個新的u盤加入。格式化u盤，存入檔案。解除安裝u盤後，在目標板上執行如下操作：
# mkdir /mnt/gadget
# mount -t vfat /dev/mtdblock2 /mnt/gadget/
#ls可以看到windows存入u盤的檔案。
二、usbnet功能的實現
配置核心支援usbnet
<*> usb gadget support --->
usb peripheral controller (s3c2410 usb device controller) --->
s3c2410 usb device controller
[*] s3c2410 udc debug messages
usb gadget drivers
ethernet gadget (with cdc ethernet support)
[*] rndis support
2、編譯核心
#make zimage
#make modules
在目錄drivers/usb/gadget下生成g_ether.ko
3、載入驅動，測試功能
利用前面的生成的核心，啟動系統後，載入g_ether.ko
#insmod g_ether.ko
#ifconfig usb0 192.168.1.120
……usb0 link encap:ethernet hwaddr 5e:c5:f6:d4:2b:91
inet addr:192.168.1.120 bcast:192.168.1.255 mask:255.255.255.0
up broadcast running multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:253 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:43 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:35277 (34.4 kib) tx bytes:10152 (9.9 kib)
USB gadget裝置驅動解析（1）
所有usb通訊的裝置端都有usb device程式，通常稱它們為usb韌體。在一些功能簡單的裝置裡，用一些專用的可程式設計usb控制器就可以了。而在一些執行了類似linux作業系統的複雜的嵌入式系統中，要完成usb device程式，就會要求你不僅熟悉usb device控制器的操作，還要熟悉作業系...
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