輸入裝置驅動之按鍵裝置驅動

linux輸入子系統就是乙個基於分層模式的系統，其基本的層次分解如下圖所示。

在圖中我們可以發現輸入子系統主要包括三個部分裝置驅動層（input driver）、核心層（input core）和輸入事件驅動層。輸入子系統的劃分使得輸入裝置的驅動程式設計越來越簡單，但是其中的思想採用我們學習的重點和難點。

input子系統處理輸入事務，任何輸入裝置的驅動程式都可以通過input輸入子系統提供的介面註冊到核心，利用子系統提供的功能來與使用者空間互動。輸入裝置一般包括鍵盤，滑鼠，觸控螢幕等，在核心中都是以輸入裝置出現的。下面分析input輸入子系統的結構，以及功能實現。

1. input子系統是分層結構的，總共分為三層：硬體驅動層，子系統核心層，事件處理層。

(1)、其中硬體驅動層負責操作具體的硬體裝置，這層的**是針對具體的驅動程式的，需要驅動程式的作者來編寫。

(2)、子系統核心層是鏈結其他兩個層之間的紐帶與橋梁，向下提供驅動層的介面，向上提供事件處理層的介面。

(3)、事件處理層負責與使用者程式打交道，將硬體驅動層傳來的事件報告給使用者程式。

2. 各層之間通訊的基本單位就是事件，任何乙個輸入裝置的動作都可以抽象成一種事件，如鍵盤的按下，觸控螢幕的按下，滑鼠的移動等。事件有三種屬性：型別（type），編碼(code)，值(value)，input子系統支援的所有事件都定義在input.h中，包括所有支援的型別，所屬型別支援的編碼等。事件傳送的方向是硬體驅動層-->子系統核心-->事件處理層-->使用者空間。

在驅動程式設計中，我們對於裝置的驅動設計主要集中在裝置驅動層的實現，但是這與之前的裝置驅動開發存在較大的差別，主要是因為裝置驅動不再是編寫基本操作的實現過程，也就是不在是對struct file_operations 這個結構體物件的填充和實現。在輸入裝置驅動中的主要實現包括下面幾個過程：

1、分配乙個輸入裝置物件。並完成響應結構體元素的填充，主要包括支援的事件型別和事件代號等。

分配物件的函式：

struct input_dev *input_allocate_device(void);

釋放物件函式：

void input_free_device(struct input_dev *dev);

設定支援的事件型別和事件**：

通常採用set_bit函式實現：

設定支援的事件型別(支援按鍵事件)

set_bit(ev_key,input_dev->evbit);

設定支援的事件**(支援按鍵1)

set_bit(key_1, input_dev->keybit);

2、完成輸入裝置物件的註冊，將裝置物件註冊到輸入子系統當中去,當然也有對應的釋放函式。

註冊裝置到核心：

int input_register_device(struct input_dev *dev);

登出裝置:

void input_unregister_device(struct input_dev *dev);

3、向核心層(input core)匯報事件的發生以及傳輸事件型別和事件**等。這一部分通常是採用中斷的方法實現，在中斷中向上一層次（input core）傳送發生事件的事件型別、事件代號以及事件對應的值等。但是上報的內容結構體都是基於乙個固定結構體的

struct input_event，在使用者空間也可以採用這個結構體實現對事件的訪問。

structinput_event ;/

*埠集合*

/static const

int gpios[numbers_buttons]=;

/*事件代號集合*

/static const

int keys[numbers_buttons]=;

/*中斷處理程式*

/static irqreturn_t button_interrupt(

int irq,void* p)}/

*返回值*

/return irq_retval(irq_handled);}

/*裝置初始化函式*

/static int __init tq2440_button_init(void)

/*設定相應的事件處理型別,按鍵事件*

/set_bit(ev_key,button_dev-

>evbit);/

*申請中斷*

/for

(i= 0; i < numbers_buttons;

++ i)

/*裝置名，防止出現錯誤*

/button_dev-

>name= input_name;

/*註冊輸入裝置*

/err

= input_register_device(button_dev);if

(err

)printk(

"initialized\n");

return 0;

/*錯誤處理*

/err_free_dev:

/*登出裝置*

/input_unregister_device(button_dev)

;return err;}

/*裝置退出函式*

/static void __exit tq2440_button_exit(void)}/

*載入和解除安裝*

/module_init(tq2440_button_init)

;module_exit(tq2440_button_exit);/

*license和作者資訊*

/module_license(

"gpl");

module_author(

"gp-");

測試**：

#include

/*事件結構體*

/struct input_event buff;

int main(

int argc,char *

*argv)

while

(1)}

close(fd)

;exit

(0);}

測試效果：

從效果上來看，**基本上實現了按鍵的識別，但是該驅動程式的問題是按鍵並不能實現消抖操作。

輸入裝置驅動之按鍵裝置驅動

蛻變成蝶 Linux裝置驅動之按鍵裝置驅動

Linux裝置驅動之《字元裝置驅動》

Linux裝置驅動之字元裝置驅動

輸入裝置驅動之按鍵裝置驅動

蛻變成蝶 Linux裝置驅動之按鍵裝置驅動

Linux裝置驅動之《字元裝置驅動》

Linux裝置驅動之字元裝置驅動

相關推薦