misc裝置驅動模型及例項解析

1、misc裝置驅動模型

本節我們來看一下misc裝置驅動模型的有關內容，首先是看看它的裝置結構體，定義在include/linux/miscdevice.h中：

[cpp]view plain

copy

struct miscdevice ;

結構體中的部分成員我們是一目了然的，主要是來看看有疑惑的幾點：

1、為什麼只有次裝置號呢？乙個裝置不是有主、次裝置號嗎？

其實，我想大家應該能夠想到了，此時沒有明確指定，那就說明應該是使用預設值。

2、主裝置號的預設值是多少呢？難道所有註冊為misc的裝置都有相同的主裝置號？怎麼區分各個裝置呢？

這個主裝置號是10.的確，所有註冊為misc的裝置都有相同的主裝置號：10.在使用過程中我們主要是通過次裝置號來區分各個裝置。這一點不難理解，核心將所有註冊為misc的裝置都歸為一大類。

3、結構體中的list_head結構體型別的list成員的作用是什麼呢？

核心自己會維護乙個misc_list鍊錶，所有註冊為misc的裝置都必須掛在這個鍊錶上，這個list就是該鍊錶的煉表頭。

4、結構體中的兩個device結構體型別指標作用是什麼呢？

作用就是建立裝置檔案，稍候就可以看到了！

5、我們如何定義自己的misc型別的裝置呢？

可如下定義：

[cpp]view plain

copy

static

struct miscdevice misc = ;

其中的裝置檔案操作結構體和字元裝置類似，這裡就不再細講。

6、定義了自己的misc裝置，那麼我們如何向核心註冊/登出裝置呢？

使用如下兩個函式：

[cpp]view plain

copy

int misc_register(struct miscdevice * misc); //在載入模組時會自動建立裝置檔案，是主裝置號為10的字元裝置

int misc_deregister(struct miscdevice *misc); //在解除安裝模組時會自動刪除裝置檔案

好了，至此，整個裝置驅動的流程就完了，接下來深入了解一下misc裝置模型的工作原理。

首先看看misc初始化函式：

[cpp]view plain

copy

static

int __init misc_init(void)

/*向核心註冊misc子系統*/

subsys_initcall(misc_init);

接下來看看misc裝置驅動的註冊與登出函式：

註冊函式：

[cpp]view plain

copy

int misc_register(struct miscdevice * misc)

} /*動態分配裝置的次裝置號*/

if (misc->minor == misc_dynamic_minor)

misc->minor = dynamic_minors - i - 1;

set_bit(i, misc_minors);

} /*使用固定的主裝置號，動態分配的次裝置號構造裝置號*/

dev = mkdev(misc_major, misc->minor);

/*建立裝置檔案，這裡就是使用miscdevice結構體中兩個device型別指標的地方，

當然，這是和linux裝置驅動模型相關的*/

misc->this_device = device_create(misc_class, misc->parent, dev,

misc, "%s", misc->name);

if (is_err(misc->this_device))

/** add it to the front, so that later devices can "override"

* earlier defaults

*//*到這一步也就註冊成功了，將新註冊的misc裝置加入到核心維護的misc_list鍊錶中*/

list_add(&misc->list, &misc_list);

out:

mutex_unlock(&misc_mtx);

return err;

}

登出函式：

[cpp]view plain

copy

int misc_deregister(struct miscdevice *misc)

到這裡，差不多misc裝置驅動模型就差不多了。

2、misc裝置驅動例項

這裡貼乙個簡單的misc裝置驅動程式，方便大家對照上面的理論部分進行分析，此驅動程式是友善之臂6410開發板的led驅動程式，可以看看：

[cpp]view plain

copy

#include

//#include

#include

#define device_name "leds"

static

long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)

tmp = readl(s3c64xx_gpkdat);

tmp &= ~(1 << (4 + arg));

tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );

writel(tmp, s3c64xx_gpkdat);

return 0;

default:

return -einval;

} }

static

struct file_operations dev_fops = ;

static

struct miscdevice misc = ;

static

int __init dev_init(void)

ret = misc_register(&misc);

printk (device_name"\tinitialized\n");

return ret;

} static

void __exit dev_exit(void)

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

module_license("gpl");

module_author("friendlyarm inc.");

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