1、misc裝置驅動模型
本節我們來看一下misc裝置驅動模型的有關內容,首先是看看它的裝置結構體,定義在include/linux/miscdevice.h中:
[cpp]
view plain
copy
struct
miscdevice ;
結構體中的部分成員我們是一目了然的,主要是來看看有疑惑的幾點:
1、為什麼只有次裝置號呢?乙個裝置不是有主、次裝置號嗎?
其實,我想大家應該能夠想到了,此時沒有明確指定,那就說明應該是使用預設值。
2、主裝置號的預設值是多少呢?難道所有註冊為misc的裝置都有相同的主裝置號?怎麼區分各個裝置呢?
這個主裝置號是10.的確,所有註冊為misc的裝置都有相同的主裝置號:10.在使用過程中我們主要是通過次裝置號來區分各個裝置。這一點不難理解,核心將所有註冊為misc的裝置都歸為一大類。
3、結構體中的list_head結構體型別的list成員的作用是什麼呢?
核心自己會維護乙個misc_list鍊錶,所有註冊為misc的裝置都必須掛在這個鍊錶上,這個list就是該鍊錶的煉表頭。
4、結構體中的兩個device結構體型別指標作用是什麼呢?
作用就是建立裝置檔案,稍候就可以看到了!
5、我們如何定義自己的misc型別的裝置呢?
可如下定義:
[cpp]
view plain
copy
static
struct
miscdevice misc = ;
其中的裝置檔案操作結構體和字元裝置類似,這裡就不再細講。
6、定義了自己的misc裝置,那麼我們如何向核心註冊/登出裝置呢?
使用如下兩個函式:
[cpp]
view plain
copy
intmisc_register(
struct
miscdevice * misc);
//在載入模組時會自動建立裝置檔案,是主裝置號為10的字元裝置
intmisc_deregister(
struct
miscdevice *misc);
//在解除安裝模組時會自動刪除裝置檔案
好了,至此,整個裝置驅動的流程就完了,接下來深入了解一下misc裝置模型的工作原理。
首先看看misc初始化函式:
[cpp]
view plain
copy
static
int__init misc_init(
void
)
/*向核心註冊misc子系統*/
subsys_initcall(misc_init);
接下來看看misc裝置驅動的註冊與登出函式:
註冊函式:
[cpp]
view plain
copy
intmisc_register(
struct
miscdevice * misc)
} /*動態分配裝置的次裝置號*/
if(misc->minor == misc_dynamic_minor)
misc->minor = dynamic_minors - i - 1;
set_bit(i, misc_minors);
} /*使用固定的主裝置號,動態分配的次裝置號構造裝置號*/
dev = mkdev(misc_major, misc->minor);
/*建立裝置檔案,這裡就是使用miscdevice結構體中兩個device型別指標的地方,
當然,這是和linux裝置驅動模型相關的*/
misc->this_device = device_create(misc_class, misc->parent, dev,
misc, "%s"
, misc->name);
if(is_err(misc->this_device))
/** add it to the front, so that later devices can "override"
* earlier defaults
*//*到這一步也就註冊成功了,將新註冊的misc裝置加入到核心維護的misc_list鍊錶中*/
list_add(&misc->list, &misc_list);
out:
mutex_unlock(&misc_mtx);
return
err;
} 登出函式:
[cpp]
view plain
copy
intmisc_deregister(
struct
miscdevice *misc)
到這裡,差不多misc裝置驅動模型就差不多了。
2、misc裝置驅動例項
這裡貼乙個簡單的misc裝置驅動程式,方便大家對照上面的理論部分進行分析,此驅動程式是友善之臂6410開發板的led驅動程式,可以看看:
[cpp]
view plain
copy
#include
#include
#include
//#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define device_name "leds"
static
long
sbc2440_leds_ioctl(
struct
file *filp, unsigned
intcmd, unsigned
long
arg)
tmp = readl(s3c64xx_gpkdat);
tmp &= ~(1 << (4 + arg));
tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );
writel(tmp, s3c64xx_gpkdat);
return
0;
default
: return
-einval;
} }
static
struct
file_operations dev_fops = ;
static
struct
miscdevice misc = ;
static
int__init dev_init(
void
)
ret = misc_register(&misc);
printk (device_name"\tinitialized\n"
);
return
ret;
} static
void
__exit dev_exit(
void
)
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
module_license("gpl"
);
module_author("friendlyarm inc."
);
好了,今天就到此結束,呵呵!
misc裝置驅動模型及例項解析
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