1 驅動作為核心模組存在，相當於乙個核心動態庫。
2 驅動提供一系列實現好的介面，並將其註冊到作業系統中，等待作業系統按需呼叫。
3 驅動的初始化、介面註冊等工作由init_module函式完成。該函式類似於windows 驅動中的driverentry。
4 init_module主要完成以下工作
1) 獲取裝置號。可以通過手工指定或者系統動態分配方法獲取裝置號。
2) 初始化裝置物件，儲存cdev
5 使用container_of(pointer, struct, field)巨集可以獲得結構體的指標。這樣，就可以從cdev指標獲取使用者自定義的裝置物件了。
6 在核心中，對使用者態位址空間的訪問應該通過copy_to_user和copy_from_user進行。由於可能存在調業情況，所以對使用者位址空間訪問的**必需是可重入的。必要時要進行同步操作。
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