開發板：tiny6410
核心版本：linux2.6.38
要想寫出案件驅動：需要複習的知識：1、混雜裝置的使用原理 2、系統呼叫驅動函式的原理 3、中斷處理機制 4、阻塞性裝置驅動的書寫規範
1、混雜裝置的註冊和使用比較簡單，以前也複習過，這裡不再複習
3、中斷處理機制 也有部落格內容中斷處理機制部落格鏈結
4、阻塞型字元驅動的書寫規則：
實現read和write函式的時候可能會出現阻塞的情況。因此，在這種情況下，我們的驅動程式應該（預設）阻塞該程序，將其置入休眠狀態直到請求可以繼續。
等待佇列，在核心裡面，等待佇列是有很多用處的，尤其是在中斷處理，程序同步、定時等場合，可以通過等待佇列來實現阻塞程序的喚醒。它是以隊列為基礎資料結構、與程序排程機制緊密結合，能夠用於實現核心中的非同步事件通知機制，同步對系統資源的訪問等。
等待佇列的型別在核心源**的標頭檔案 include/linux/wait.h
struct_wait_queue_head ;
typedef struct_wait_queue_head wait_queue_head_t;
使用核心等待佇列的步驟：
1、定義核心等待佇列
2、初始化核心等待佇列
3、等待事件
4、喚醒佇列
分別使用什麼函式實現著這四個步驟：
1、定義核心等待佇列
wait_queue_head_t my_queue;//定義等待佇列
2、初始化核心等待佇列
init_waitqueue_head(&my_queue);//初始化核心等待佇列
以上兩步：可以並作一步來實現，定義並初始化 使用乙個巨集函式來直接實現核心等待佇列的定義和初始化。
3、等待事件
等待時間通常由如下程式設計介面來實現：
wait_event(queue，condition);//但是使用這個函式結構，程序將被置於非中斷休眠-------所以通常不適用這個介面函式
當condition(bool變數) 為真時，立即返回。否則將當前程序放入等待佇列queue中，並將該程序的狀態設定為task_interrupteible(可中斷的睡眠模式)
通常使用的事件介面函式：
wait_event_interruptible(queue，condition);//這個函式介面可以被某個訊號中斷
4、喚醒佇列
喚醒佇列的函式介面：
有兩個函式供呼叫：
wake_up(wait_queue_t *q);//喚醒等待佇列的所有程序
wake_up_interruptible(wait_queue_t *q);//喚醒等待佇列中程序狀態為task_interruptible的所有程序。
在阻塞型驅動中，read實現方式如下：如果程序呼叫read，但裝置沒有資料或資料不足，則程序阻塞。當新資料到達後，喚醒被阻塞的程序。
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