#include #include #include #include #include //********************===字元裝置驅動模板開始 *************************==//
#define char_dev_device_name "char_dev" // 是應當連線到這個編號範圍的裝置的名字，出現在/proc/devices和sysfs中
#define char_dev_node_name "char_dev" // 節點名，出現在/dev中
#define char_dev_class_name "char_dev_class" //出現在/sys/devices/virtual/和/sys/class/中
struct class *char_dev_class; // class結構用於自動建立裝置結點
static int major = 0; // 0表示動態分配主裝置號，可以設定成未被系統分配的具體的數字。
static struct cdev char_dev_cdev;// 定義乙個cdev結構
// 進行初始化設定，開啟裝置，對應應用空間的open 系統呼叫
int char_dev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
// 釋放裝置，關閉裝置，對應應用空間的close 系統呼叫
static int char_dev_release (struct inode *node, struct file *file)
// 實現讀功能，讀裝置，對應應用空間的read 系統呼叫
/*__user. 這種註解是一種文件形式, 注意, 乙個指標是乙個不能被直接解引用的
使用者空間位址. 對於正常的編譯, __user 沒有效果, 但是它可被外部檢查軟體使
用來找出對使用者空間位址的錯誤使用.*/
ssize_t char_dev_read(struct file *file,char __user *buff,size_t count,loff_t *offp)
// 實現寫功能，寫裝置，對應應用空間的write 系統呼叫
ssize_t char_dev_write(struct file *file,const char __user *buff,size_t count,loff_t *offp)
// 實現主要控制功能，控制裝置，對應應用空間的ioctl系統呼叫
static int char_dev_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
// file_operations 結構體設定，該裝置的所有對外介面在這裡明確，此處只寫出了幾常用的
static struct file_operations char_dev_fops =
;// 裝置建立子函式，被char_dev_init函式呼叫
static void char_dev_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor, struct file_operations *fops)
printk("char_dev device setup.\n");
}// 裝置初始化
static int char_dev_init(void)
else
if(result < 0)//獲取裝置號失敗返回
char_dev_setup_cdev(&char_dev_cdev, 0, &char_dev_fops);
printk("the major of the char_dev device is %d.\n", major);
//==== 有中斷的可以在此註冊中斷：request_irq，並要實現中斷服務程式 ===//
// 建立裝置節點
char_dev_class = class_create(this_module,char_dev_class_name);
if (is_err(char_dev_class))
device_create(char_dev_class, null, dev, null, char_dev_node_name);
printk("char_dev device installed.\n");
return 0;
}// 裝置登出
static void char_dev_cleanup(void)
module_init(char_dev_init);//模組初始化介面
module_exit(char_dev_cleanup);//模組登出介面
//所有模組**都應該指定所使用的許可證，該句不能省略，否則模組載入會報錯
module_license("dual bsd/gpl");
module_author("author");
module_description("driver description");
#
# makefile for kernel helloworld drivers
## if kernelrelease is defined, we've been invoked from the
# kernel build system and can use its language.
ifneq ($(kernelrelease),)
obj-m += chardev.o
# otherwise we were called directly from the command
# line; invoke the kernel build system.
else
kernel_dir ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
android_kernel_dir ?= /home/wzf/amlogic_m1_0427/kernel/
pwd := $(shell pwd)
default:
$(make) -c $(android_kernel_dir) m=$(pwd) modules
modules:
$(make) -c $(kernel_dir) m=$(pwd) modules
clean:
$(make) -c $(kernel_dir) m=$(pwd) clean
endif
驅動 linux裝置驅動 字元裝置驅動開發
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