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5.3.4 裝置驅動程式模板與實現
linux下的驅動程式雖然複雜，但是總結下來還是有很多的規律可尋。linux下的裝置驅動開始程式設計時顯得比較容易，可以輕鬆地開始驅動編寫，但是要把驅動寫好也的確需要花一定的時間去研究。
1．裝置驅動模板
裝置驅動模板**如例程5-4所示。
例程5 4 mydriver.c
#include#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/*定義裝置的從裝置號*/
#define mydriver_minor 174
/*定義裝置相關資料結構*/
typedef struct _mydriver_dev
mydriver_dev, *pmydriver_dev;
/*定義裝置狀態資料結構*/
typedef struct _mydriver_dev_stats
mydriver_dev_stats, * mydriver_dev_stats;
unsigned int intinit=0;
/*定義裝置open介面函式*/
static int mydriver_open(struct inode *inode, struct file * filp)
#ifdef module
mod_inc_use_count; /*開啟使用次數累加*/
#endif
mydriver_dev.open_count++;
if ( mydriver_dev.open_count == 1 )
return 0;
}/*定義裝置close介面函式*/
static int mydriver_release(struct inode *inode, struct file *filp)
#ifdef module
mod_dec_use_count; /*開啟次數遞減*/
#endif
return 0;
}/*定義裝置read介面函式*/
static ssize_t mydriver_read(struct file *filp, char *buf, size_t size,
loff_t *offp)
/*定義裝置write介面函式*/
static ssize_t mydriver_write(struct file *filp, const char *buf, size_t
size, loff_t *offp)
/*定義裝置ioctl介面函式*/
static int mydriver_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned
int cmd, unsigned long arg)
return ret;
}/*定義裝置select函式介面*/
static unsigned int mydriver_poll(struct file *filp, poll_table *wait)
else
}/*定義裝置的file_operations*/
static struct file_operations mydriver_fops =
;/*定義裝置結構體*/
static struct miscdevice mydriver_miscdev =
;/*定義裝置init函式*/
int __init mydriver_init(void)
memset(&mydriver_dev, 0, sizeof(mydriver_dev));
init_waitqueue_head(&mydriver_dev.owait);
spin_lock_init(&mydriver_dev->dev_lock);
/*這裡可以放一些硬體初始化的函式*/
return 0;
}/*定義裝置exit函式*/
void __exit mydriver_exit(void)
module_init(mydriver_init);
module_exit(mydriver_exit);
module_license("gpl");
從上面的模板**可以看出，裝置驅動主要給上層提供file_operation和ioctl功能，實現上層對於底層裝置的管理和讀、寫操作等。另外不同的裝置呼叫的裝置註冊和登出函式有所不同，大家可以區分一下：misc_register()函式、register_chardev()函式、register_netdev()函式及misc_deregister()函式。也可以去分析一下deregister_chardev()函式和deregister_netdev() 函式的不同之處。
通常的裝置驅動參照上面的模板就可以實現基本的框架了，當然還需要注意有關硬體的一些操作，包括初始化、引數設定、中斷服務等。這些**可以根據系統的設計放在driver_init裡面，或者放在第一次開啟的時候。
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