基於linux 4.4版本，板載6410
#include
/* 包含file_operation結構體 */
#include
/* 包含module_init module_exit */
#include
/* 包含license的巨集 */
#include
/* 包含copy_to_user之類 */
#include
#include
/* 包含ioremap之類 */
#include
#include
#include
#include
static
unsigned
int major;
static
struct class *leds_class;
static
struct device *led_dev[4]
;/* 要申請的gpio,預設初始化為輸出高電平 */
static
const
struct gpio leds_gpio=
,,,}
;/* 定義乙個open函式 */
static
intfirst_drv_open
(struct inode *inode,
struct file *filep)
return0;
}/* 定義乙個write函式 */
static ssize_t first_drv_write
(struct file *file,
const
char __user * buf, size_t len, loff_t *ppos)
/* 比較使用者空間傳的引數,來控制io狀態 */if(
strcmp
("on"
, buf)
)else
/* 根據引數設定led的輸出 */
switch
(minor)
else
break
;case1:
gpio_set_value
(s3c64xx_gpa(3
),val)
;break
;case2:
gpio_set_value
(s3c64xx_gpa(4
),val)
;break
;case3:
gpio_set_value
(s3c64xx_gpa(5
),val)
;break
;default
:break;}
return0;
}/* 把自己定義的函式介面集合起來,方便系統使用 */
static
const
struct file_operations leds_drv_file_operation =
;/* 把集合起來的函式介面告訴系統,同時使用111作為該裝置的字元裝置號 */
static
int __init first_drv_init
(void
)/* 建立乙個類 */
leds_class =
class_create
(this_module,
"leds_class");
if(!leds_class)
/* 建立從屬這個類的裝置 */
led_dev[0]
=device_create
(leds_class,
null
,mkdev
(major,0)
,null
,"leds");
if(!led_dev[0]
)/* 建立其它三個裝置 */
for(i =
1; i <
4; i++)}
/* 使用gpiolib申請gpio */if(
gpio_request_array
(leds_gpio,3)
)return0;
/* 倒影式錯誤處理機制 */
err_gpio_request_array:
for(i--
; i >
0; i--
)err_device_create_leds:
device_unregister
(led_dev[0]
);err_device_create_led0:
class_destroy
(leds_class)
;err_class_create:
unregister_chrdev
(major,
"leds_drv");
err_register_chrdev:
return
-eio;
}/* 從系統中解除安裝掉字元裝置號為111的裝置 */
static
void __exit first_drv_exit
(void
)/* 登出字元裝置 */
unregister_chrdev
(major,
"leds_drv");
/* 登出類 */
class_destroy
(leds_class)
;/* 釋放申請的gpio */
gpio_free_array
(leds_gpio,3)
;}/* 宣告段屬性 */
module_init
(first_drv_init)
;module_exit
(first_drv_exit)
;module_license
("gpl");
、、、
kern_dir =
/home/eric/documents/work/linux/linux-
4.4.phony:all
all:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules
.phony:clean
clean:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules clean
obj-m +
= test_01.o
eric@eric-pc:~/documents/work/linux/driver/test01$ make
make -c /home/eric/documents/work/linux/linux-4.4 m=`pwd` modules
make[1]: 進入目錄「/home/eric/documents/work/linux/linux-4.4」
cc [m]
/home/eric/documents/work/linux/driver/test01/test_01.o
building modules, stage 2.
modpost 1 modules
cc /home/eric/documents/work/linux/driver/test01/test_01.mod.o
ld [m]
/home/eric/documents/work/linux/driver/test01/test_01.ko
make[1]: 離開目錄「/home/eric/documents/work/linux/linux-4.4」
eric@eric-pc:~/documents/work/linux/driver/test01$ ls
makefile modules.order module.symvers test_01.c test_01.ko test_01.mod.c test_01.mod.o test_01.o
eric@eric-pc:~/documents/work/linux/driver/test01$
Linux 驅動學習筆記 字元裝置驅動模板 一
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