編譯報警":this workspace contains non-catkin packages in it
報錯提示 ```this workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation.
該工作空間包含了非catkin型別的package，並且catkin不能編譯乙個「非同步的工作空間」 without isolation
###### 解決方法
```catkin_make_isolated' command instead
使用『catkin_make_isolated』代替『catkin_make』進行編譯
catkin_make_isolated比catkin_make更好一點， catkin_make_isolated編譯時，會認為每乙個功能包都是乙個獨立的編譯空間， 因此不會像catkin_make需要求所有定義的目標變數名必須是唯一值以免衝突， 而colcon工具目前主要在ros2上開發應用，當然也可以適用於ros1的開發。
關於ROS學習過程中的N多問題，純粹自己記筆記了
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