這個命令中的nano是文字編輯器，也可以用vim、gedit等開啟；3、儲存退出，在terminal中輸入： sudo rosdep init
4、執行完輸入：rosdep update即可
所以我在先建立了乙個新的ros虛擬環境，conda create --name ros python=2.7
然後啟用環境conda activate ros
然後重新安裝ros
最後一步，roscore，終於出現了想要看到的內容啦，小烏龜也出現啦。。。
ros支援的是python2.7，所以可以用anaconda來建立2.7的虛擬環境支援anaconda
手工初始化：
eval 「$(/home/***/anaconda3/bin/conda shell.bash hook)」
3.5配置自動初始化到~/.bashrc
conda init
e: unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it?
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
sudo dpkg --configure -a
the package *** needs to be reinstalled, but i can』t find an archive for it.
$ sudo dpkg --remove --force-all mlnx-ofed-kernel-dkms
$ sudo apt-get update
git clone
sudo apt-get install cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose python-setuptools libgtest-dev build-essential
cd catkin/
mkdir build && cd build && cmake -dcmake_build_type=release …/ && make && sudo make install
sudo sh -c 『echo 「deblsb_release -scmain」 > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list』
wget -o - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-catkin-tools
gedit ~/.bashrc
在任意處新增 source /opt/ros/kinetic/setup.bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
在任意處新增 source devel/setup.bash
echo $ros_package_path
/home/tromac/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
不用管提示，直接按 ctrl+alt+f1，會進入乙個命令輸入的模式
輸入使用者名稱密碼（這裡我是root 加密碼）
輸入以下命令:
cd /etc/x11 （x大寫）
sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.conf
videocapture cap(0
);cap.
open
("d:");
mat src;
int i =0;
while(1
)imwrite
(filename, src)
; i++
;waitkey
(100);
}
#include <#include >
這個**內包含了cv_load_image_color的巨集定義
目錄修改到#include
首先安裝rviz，sudo apt-get install ros-kinetic-rviz
rosdep install rviz
rosmake rviz
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