對於普通人來說，每日起床穿衣是一件相當輕鬆的事情。然而對於身體不便的殘障群體，穿衣所帶來的挑戰，顯然要複雜得多 —— 甚至需要第二人的幫助。好訊息是，麻省理工學院（mit）電腦科學與人工智慧實驗室（csail）的一支研究團隊，已經開發出了一款相當智慧型的穿衣輔助機械人。
（來自：mit）
據悉，csail 專注於開發設計各種能夠改善人類日常生活的技術，讓大家能夠更加安全、高效地開展相關工作和娛樂活動。
robotassisted dressing（via）
比如去年，該實驗室就展示過 covid-fighting 機械人。在 uvc 光的照射下，它能夠在遊蕩在大型倉庫中，輕鬆地對各種物體表面展開消殺工作。
這台機械人的最特別之處，在於使用了增強的防碰撞演算法，能夠為有需要的人們提供快速且安全的穿衣輔助。
相比之下，其它演算法在防碰撞演算法的設計上相當刻板且保守，往往導致其直接停止相關動作。
csail 的新演算法，在一定程度上適當放鬆了機械人的束縛。在避免碰撞傷害的同時程式設計客棧，它更加專注於將碰撞的力量最小化。
於是當你順著穿衣方向拖動的時候（比如將夾克袖子拉到手臂上），mit 智慧型穿衣輔助機械人不www.cppcns.com僅不會磕磕絆絆地工作，還不會將使用者意lyzcoskcsx外撞倒。
展望未來，csail 研究團隊希望進一步改進演算法。從而隨著時間的推移，讓機械人逐漸程式設計客棧學習、領會、並迎合使用者的穿衣習慣。
本文標題: mit研究團隊改進了智慧型穿衣輔助機械人的防碰撞演算法
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