多工系統

多工系統的事件響應是在中斷中完成的，但事件的處理是在任務中完成的。

在多工系統中，任務與中斷一樣，也具有優先順序，優先順序高的任務會被優先執行。當乙個緊急事件在中斷中被標記之後，如果事件對應的任務的優先順序足夠高，就會立刻得到響應。

相比前後臺系統，多工系統的實時性又被提高了。

int flag1 = 0;

int flag2 = 0;

int flag3 = 0;

int main()

hardwareinit();//硬體初始化

rtosinit();//rtos初始化

rtosstart();//rtos啟動，多任務排程，不再返回

void isr1(void){

flag1 = 1;//置標誌位

void isr2void){

flag1 = 2;//置標誌位

void isr3(void){

flag1 = 3;//置標誌位

void taskthread1(void){

while(1){//無限迴圈，不能返回

if(flag1){//任務實體

... .....//處理事件

flag1=0;

waitdelay();//阻塞等待

void taskthread2(void){

while(1){//無限迴圈，不能返回

if(flag2){//任務實體

... .....//處理事件

flag2=0;

waitdelay();//阻塞等待

void taskthread3(void){

while(1){//無限迴圈，不能返回

if(flag3){//任務實體

... .....//處理事件

flag3=0;

waitdelay();//阻塞等待

在多工系統中，根據程式的功能，我們把這個程式主體分割成乙個個獨立的、無限迴圈且不能返回的小程式，這個小程式我們稱之為任務。

每個任務都是獨立的、互不干擾的，且具備自身的優先順序，它由作業系統排程管理。

加入作業系統後，我們在程式設計時不需要精心地設計程式的執行流，不用擔心每個功能模組之間是否存在干擾，程式設計反而變得簡單了。

無論是裸機系統中的輪詢系統、前後臺系統還是多工系統，我們不能簡單地說孰優孰劣，它們是不同時代的產物，在各自的領域都還有相當大的應用價值，只有合適的才是最好的。

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