【techweb】4月19日訊息,滴滴自動駕駛在上海車展發布全新硬體平台「滴滴雙子星」,在csvnxzyc電子csvnxzyc元件、整車和體驗等多重維度全面公升級煥新。
據介紹,相較上一代,滴滴雙子星自程式設計客棧動駕駛硬體平台在感測器數量級和種類,以及效能算力方面都大幅提公升,全車感測器數量增至程式設計客棧50個,算力超過700tops,每秒超千萬級點雲成像,同時整體造價保持不變。
核心高效能感測器冗餘
新一代滴滴自動駕駛車搭載感器數量多達50個,最遠探測距離超過300公尺,最小可探測距離為10cm,車規級相機畫素總和超1億。通過設計遠、中、近距的雷射雷達、攝像頭、雷達配置方案,結合紅外相機等多種感測器功能,前向視角可實現12層感測器冗餘覆蓋疊加,可提公升車輛在樹蔭、隧道、雨霧、逆光、黑夜等複雜的場景下的感知能力,使自動駕駛系統達到更高的安全等級。
車載自動駕駛系統冗餘
滴滴自動駕駛自主研發的fallback g備用系統,即使極端場景下主系統不可用,仍能毫秒級提供足夠的安全應對方案。能滿足asil-d最高等級安全認證要求,使得整體程式設計客棧安全體系的部署更加周密。
遠端協助系統冗餘
滴滴自動駕駛遠端護航中心為無人駕駛測試運營構建第三層安全冗餘。通過車輛四周4個魚眼攝像頭,配合後台全方位自動駕駛執行場景檢測,硬體平台能協助遠端護航中心實現零距離多視角的遠端監控,從而有效實施遠端輔助或通過5g實現低延遲的遠端控制。
前裝量產車型冗餘
通過與安全汽車製造商沃爾沃合作構建第四層保障,滴滴雙子星率先搭載於沃爾沃xc90前裝量產冗餘車型上,車輛能實現制動、轉向、供電、通訊冗餘,進一步確保行駛安全。
據悉,除推出全新硬體平台,滴滴自動駕駛近期也公升級了軟體版本,並於今年4月初發布全球首支自動駕駛連續5小時無接管**,在連續逆光行駛、狹窄路段超車,無保護左轉,以及大型路口掉頭等複雜場景表現穩定。去年6月,滴滴自動駕駛在上海面向公眾推出載人測試服務。今年3月,滴滴自動駕駛宣布與廣州花都區達成汽車智慧型網聯產業專案合作。
本文標題: 滴滴發布全新自動駕駛硬體平台滴滴雙子星
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自動駕駛QNX硬體計算平台
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