應用場景：城市路網的路徑規劃
演算法流程：
初始時，s集只包含起點s，u集包含除s外的其他節點，u集中的節點v與起點s相鄰，則該節點儲存值為距起點s的距離，若與起點s不相鄰，則距離為無限大；
從u集中選出距離起點最短的節點k，並將節點k加入到s集中，同時從u集中移除節點k；
更新u集中各個節點到起點s的距離。之所以更新u集中節點的距離，是因為由於上一步確定了節點k是求出最短路徑的節點，從而可以利用節點k來更新其他節點的距離；例如，（s, v）的距離可能大於(s, k) + (k, v)的距離。
重複步驟2和步驟3，直到遍歷完所有節點。
動態規劃之路徑規劃01
前言 雖然自己做過幾個動態規劃的題目，看過題解後也能做出幾個二維的路徑問題，主要是對dfs進行優化。但是還是有點知其然不知其所以然的感覺，有兩個月左右沒做dp，現在讓我寫對乙個二維路徑dp都困難。所以開這個專題系統學習dp。感謝 宮水三葉 本筆記根據三葉大佬的刷題日記進行學習記錄。動態規劃解決什麼樣...
全域性路徑規劃之 Dijkstra演算法
通過dijkstra計算圖g中的最短路徑時，需要指定起點s 即從頂點s開始計算 此外，引進兩個集合s和u。s的作用是記錄已求出最短路徑的頂點 以及相應的最短路徑長度 而u則是記錄還未求出最短路徑的頂點 以及該頂點到起點s的距離 初始時，s中只有起點s u中是除s之外的頂點，並且u中頂點的路徑是 起點...
全域性路徑規劃 04 A 演算法
a 演算法是一種靜態路網中求解最短路徑最有效的直接搜尋方法。廣泛應用於室內機械人的路徑搜尋 遊戲動畫路徑搜尋等 a 演算法結合了貪心演算法 深度優先 和dijkstra演算法 廣度優先 是一種啟發式的搜尋演算法 路徑優劣評價公式為 f left n right g left n right h le...