廢話：暑假到了,在家閒著無聊，想著考個駕照吧，到了駕校後報了名，看著其他學員在模擬考試，車裡面好像有個工控機，看到車剛壓線了，那個工控機就發出聲音」車輪扎道路邊緣線，考試不合格」的語音 不一會兒，那個學員就從機房拿到了成績單，突然感覺這玩意還挺有意思的 ，打算好好研究一下 於是我偷偷的拍了個**，哈哈，如下所示：
然後整整花了一周時間在網上查了相關駕考整個通訊系統的相關技術文章，簡單總結如下：
1>定位原理：車輛要達到精準定位，需要場地安裝基準站，車載需要安裝移動站，並且除錯基站和移動站同一頻率；移動站有前後2個天線，前天線我用紅色圓圈已經標記，前天線是代表車的航向;後天線是給車輛進行定位。
2>地圖採集：聽駕校的技術人員說是用後天線，對場地的車道進行定點採集點位，我估計是將這些點，製成地圖，類似於高德地圖那種。
3>車載與機房的通訊分析：是基於c/s模式 ，那既然是客戶端向服務端發起請求，那我也可以仿照車載給伺服器端發起請求啊！將車載的資料傳送給我！，這事兒也許就成了，有了思路，事情就好辦了！思路如下：
1)抓包分析
2>)網路轉串列埠
3>編寫模擬軌跡的工具
3.具體過程
我不清楚通訊是基於什麼協議，所以我在不練車的時候，在駕校裡面找了臺空閒的電腦，想著肯定在同乙個lan中，開啟我的寶貝進行流量分析 如下所示：
發現居然是udp請求包，正好可以用到我的利用思路，好雞凍！眾所周知，udp是面向非連線的協議，它不與對方建立連線，而是直接就把資料報傳送過去，同乙個連線中的報文與前面或後面的報文都沒有直接關係；這個協議，要是攻擊無非2個，1>dos攻擊 ；2>udp欺騙 本技術貼不討論上述2種攻擊手段！我簡單介紹一下協議的實現流程：
note:可見，udp 的通訊過程比 tcp 簡單許多，server少了監聽與接受連線的過程，而client端也少了請求連線的過程；client只需要知道server的位址，直接向其傳送資料即可，而server接收任何發往自家位址的資料，太不安全了！
車載與機房的通訊我想應該是，移動站將實時獲取的gps資料通過交換機和工作在資料鏈路層的網橋分別傳送到工控機和機房，目前機房獲取的資料是網路資料，因為我編寫的小工具是用串列埠通訊的！那怎麼轉換為串列埠呢，我google了一下，有乙個轉換神器如下所示
我選擇udp廣播模式，需要新增虛擬串列埠，如下所示：
隨便選擇了1個串列埠，用來傳輸實時gps資料，但是我不知道udp的傳送/接受位址和埠號？？？
還是得分析所抓到的資料報：
新增虛擬串列埠成功 ！目前我電腦可以接受到車載傳送的實時gps資料，下一步要做的是將實時發到我電腦上的gps資料與地**件進行匹配，正所謂位置不是絕對了！位置都是相對的！
然後我用c#編寫了乙個小工具，可以將地**件中的點，自動生成為車道，如下圖所示
note：小圓點在車道中不斷行駛，是因為車載不斷傳送的實時gps資料決定的！
定位與追蹤完成。
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