(1)繼電器輸出：
優點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2a/點;但繼電器輸出方式不適用於高頻動作的負載，這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至jl百萬次之間，有的公司產品可達1000萬次以上，響應時間為10ms。
(2)閘流體輸出：
帶負載能力為0.2a/點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms。
(3)電晶體輸出：
最大優點是適應於高頻動作，響應時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 dc 5—30v的負載，最大輸出負載電流為0.5a/點，但每4點不得大於0.8a。
當你的系統輸出頻率為每分鐘6次以下時，應首選繼電器輸出，因其電路設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。當頻率為10次/min以下時，既可採用繼電器輸出方式;也可採用plc輸出驅動達林頓三極體(5—10a)，再驅動負載，可大大減小。
繼電器優點：交流及直流負載都可以驅動;負載額定電流大;
缺點：動作頻率不能太高，同時繼電器是有壽命的，一般100萬次;
電晶體優點：動作頻率可以達到幾百khz，無觸點，因此不存在機械壽命的說法;
缺點：只能接直流負載(一般dc30v以下)，電流比較小;
雙向可控矽(閘流體輸出)：只能接交流的負載，動作頻率比較高，壽命長，但負載的額定電流也比較小。
電晶體主要用於定位控制，要用晶體的輸出來發出脈衝。而繼電器是不能用發出脈衝的，也就不能定位控制了。如果用繼電器去控制定位伺服或是步進的話就還要加定位模組，經濟上不划算。而用乙個電晶體輸出的就可以控制伺服等。就這麼回事。 依據生產工藝要求，各種指示燈、變頻器/數字直流調速器的啟動停止應採用電晶體輸出，它適應於高頻動作，並且響應時間短;如果plc 系統輸出頻率為每分鐘6 次以下，應首選繼電器輸出，採用這種方法，輸出電路的設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。
1.負載電壓、電流型別不同
負載型別：電晶體只能帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。
電流：電晶體電流0.2a-0.3a，繼電器2a。
電壓：電晶體可接直流24v(一般最大在直流30v左右，繼電器可以接直流24v或交流220v。
2.負載能力不同
電晶體帶負載的能力小於繼電器帶負載的能力，用電晶體時，有時候要加其他東西來帶動大負載(如繼電器，固態繼電器等)。
3.電晶體過載能力小於繼電器過載的能力
一般來說，存在衝擊電流較大的情況時(例如燈泡、感性負載等)，電晶體過載能力較小，需要降額更多。
4.電晶體響應速度快於繼電器
繼電器輸出型原理是cpu驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢(約10ms)。
電晶體輸出型原理是cpu通過光耦合使電晶體通斷，以控制外部直流負載，響應時間快(約0.2ms甚至更小)。電晶體輸出一般用於高速輸出，如伺服/步進等，用於動作頻率高的輸出：如溫度pid控制，主要用在步進電機控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制(閥動作頻率高)。
5. 在額定工作情況下，繼電器有動作次數壽命，電晶體只有老化沒有使用次數限制
繼電器是機械元件所以有動作壽命，電晶體是電子元件，只有老化，沒有使用次數限制。繼電器的每分鐘開關次數也是有限制的，而電晶體則沒有。
6. 電晶體輸出的**稍貴一點.
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