plc通訊的任務就是將地理位置不同的plc、計算機、各種現場裝置等，通過通訊介質連線起來，按照規定的通訊協議，以某種特定的通訊方式高效率地完成資料的傳送、交換和處理。
1．資料通訊主要有並行通訊和序列通訊兩種方式。
並行通訊是以位元組或字為單位的資料傳輸方式，除了8根或16根資料線、一根公共線外，還需要資料通訊聯絡用的控制線。並行通訊的傳送速度快，但是傳輸線的根數多，成本高，一般用於近距離的資料傳送。並行通訊一般用於plc的內部，如plc內部元件之間、plc主機與擴充套件模組之間或近距離智慧型模組之間的資料通訊。
序列通訊是以二進位制的位（bit）為單位的資料傳輸方式，每次只傳送一位，除了地線外，在乙個資料傳輸方向上只需要一根資料線，這根線既作為資料線又作為通訊聯絡控制線，資料和聯絡訊號在這根線上按位進行傳送。序列通訊需要的訊號線少，最少的只需要兩三根線，適用於距離較遠的場合。計算機和plc都備有通用的序列通訊介面，工業控制中一般使用序列通訊。序列通訊多用於plc與計算機之間、多台plc之間的資料通訊。
在序列通訊中，傳輸速率常用位元率（每秒傳送的二進位制位數）來表示，其單位是位元/秒（bit/s）或bps。傳輸速率是評價通訊速度的重要指標。常用的標準傳輸速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。不同的序列通訊的傳輸速率差別極大，有的只有數百bps，有的可達100mbps。
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2．序列通訊按資訊在裝置間的傳送方向又分為單工、雙工兩種方式。
單工通訊方式只能沿單一方向傳送或接收資料。雙工通訊方式的資訊可沿兩個方向傳送，每乙個站既可以傳送資料，也可以接收資料。
雙工方式又分為全雙工和半雙工兩種方式。資料的傳送和接收分別由兩根或兩組不同的資料線傳送，通訊的雙方都能在同一時刻接收和傳送資訊，這種傳送方式稱為全雙工方式；用同一根線或同一組線接收和傳送資料，通訊的雙方在同一時刻只能傳送資料或接收資料，這種傳送方式稱為半雙工方式。在plc通訊中常採用半雙工和全雙工通訊。
3．非同步通訊與同步通訊
在序列通訊中，通訊的速率與時鐘脈衝有關，接收方和傳送方的傳送速率應相同，但是實際的傳送速率與接收速率之間總是有一些微小的差別，如果不採取一定的措施，在連續傳送大量的資訊時，將會因積累誤差造成錯位，使接收方收到錯誤的資訊。為了解決這一問題，需要使傳送和接收同步。按同步方式的不同，可將序列通訊分為非同步通訊和同步通訊。
傳送的資料字元由乙個起始位、7~8個資料位、l個奇偶校驗位（可以沒有）和停止位（1位、1.5或2位）組成。通訊雙方需要對所採用的資訊格式和資料的傳輸速率作相同的約定。接收方檢測到停止位和起始位之間的下降沿后，將它作為接收的起始點，在每一位的中點接收資訊。
由於乙個字元中包含的位數不多，即使傳送方和接收方的收發頻率略有不同，也不會因兩台機器之間的時鐘週期的誤差積累而導致錯位。非同步通訊傳送附加的非有效資訊較多，它的傳輸效率較低，一般用於低速通訊，plc一般使用非同步通訊。
同步通訊以位元組為單位（乙個位元組由8位二進位制數組成），每次傳送l~2個同步字元、若干個資料位元組和校驗字元。同步字元起聯絡作用，用它來通知接收方開始接收資料。在同步通訊中，傳送方和接收方要保持完全的同步，這意味著傳送方和接收方應使用同一時鐘脈衝。在近距離通訊時，可以在傳輸線中設定一根時鐘訊號線。
在遠距離通訊時，可以在資料流中提取出同步訊號，使接收方得到與傳送方完全相同的接收時鐘訊號。由於同步通訊方式不需要在每個資料字元中加起始位、停止位和奇偶校驗位，只需要在資料塊（往往很長）之前加一兩個同步字元，所以傳輸效率高，但是對硬體的要求較高，一般用於高速通訊。
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4. 基帶傳輸與頻帶傳輸
基帶傳輸是按照數碼訊號原有的波形（以脈衝形式）在通道上直接傳輸，它要求通道具有較寬的通頻帶。基帶傳輸不需要調製解調，裝置花費少，適用於較小範圍的資料傳輸。基帶傳輸時，通常對數碼訊號進行一定的編碼，常用資料編碼方法有非歸零碼nrz、曼徹斯特編碼和差動曼徹斯特編碼等。後兩種編碼不含直流分量、包含時鐘脈衝、便於雙方自同步，所以應用廣泛。
頻帶傳輸是一種採用調製解調技術的傳輸形式。傳送端採用調製手段，對數碼訊號進行某種變換，將代表資料的二進位制「1」和「0」，變換成具有一定頻帶範圍的模擬訊號，以適應在模擬通道上傳輸；接收端通過解調手段進行相反變換，把模擬的調製訊號復原為「1」或「0」。常用的調製方法有頻率調製、振幅調製和相位調製。具有調製、解調功能的裝置稱為數據機，即modem。頻帶傳輸較複雜，傳送距離較遠，若通過市話系統配備modem，則傳送距離可不受限制。
plc通訊中，基帶傳輸和頻帶傳輸兩種傳輸形式都有採用，但多採用基帶傳輸。
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5.其他通訊方式
1.自由口通訊一般是指rs232的序列通訊方式，其通訊距離較短，速率較慢，一般在現場的某些儀表會採用這種方式，比較典型的是西門子的pc-ppi通訊；
2.匯流排一般指rs485的序列通訊方式，其通訊距離和速率要遠高於rs232通訊方式，一般現場的plc或變頻器等裝置用此協議較多，比較典型的是西門子的profibus-dp，modicon的modbus等；
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