plc程式語言有幾種？plc常用的程式語言

大家都知道學習某種新知識，技巧跟方法是關鍵的。正如新手剛開始接觸plc，它的軟體程式語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同於高階語言，也不同於一般的組合語言，它既要滿足易於編寫又要滿足易於除錯的要求。海風教育退費

早期的plc僅支援梯形圖程式語言和指令表程式語言，現根據國際電工委員會制定plc程式設計支援的語言包括以下五種：梯形圖delete（ld）、指令表delete（il）、功能模組圖delete（fbd）、順序功能流程圖delete（sfc）及結構化文字delete（st）。

一、梯形圖語言（ld）

梯形圖語言是plc程式設計中最常用的程式語言，它是與繼電器線路類似的一種程式語言。因為從事電氣人員對繼電器控制較為熟悉，所以梯形圖程式語言應用的程度上比較廣泛。

特點：1、具有直觀性、形象性及實用性，與電氣操作原理圖相對應；

2、梯形圖程式與繼電器控制系統相類似，電氣從業人員易於掌握；

3、梯形圖使用的繼電器是由軟元件來實現的，使用和修改較為靈活方便

二、指令表語言（il）

指令表程式語言是與組合語言類似的一種助記符程式語言，和組合語言一樣由操作碼和運算元組成。

特點：1、常採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於掌握；

2、與梯形圖有對應關係，在plc程式設計軟體下可以相互轉換有部分軟體沒有這個功能（如：三菱的gx works2）

3、便於操作，在手持程式設計器的鍵盤上採用助記符表示，在無計算機的場合可實現程式設計設計。

三、功能模組圖語言（fbd）

功能模組圖語言是與數字邏輯電路類似的一種plc程式語言，對於有數位電路基礎的人比較容易掌握。

特點：1、以功能模組為單位，分析理解控制方案簡單容易

2、功能模組是用圖形的形式表達功能，直觀性強，有較好的易操作性

3、對規模大、由於功能模組圖能夠清楚表達功能關係，使程式設計、組態及除錯時間大大減少

四、順序功能流程圖語言（sfc）

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的程式語言。具有圖形表達方式，能較簡單和清楚地描述併發系統和複雜系統的所有現象，在模型的基礎上能直接程式設計，所以得到了廣泛的應用。

特點：1、以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便於對使用者程式理解；

2、對大型的程式可分工設計，採用較為靈活的程式結構，可節省程式設計時間和除錯時間；

五、結構化文字語言（st）

結構化文字語言是用結構化的描述文本來描述程式的一種程式語言，它是類似於高階語言的一種程式語言。在大中型plc系統中，常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關係,完成所需的功能或操作。

特點：1、採用高階語言進行程式設計，可以完成較為複雜的控制運算；

2、要求較高，需要有一定的計算機高階語言的知識和程式設計技巧；

3、因為直觀性和操作性較差，常用於其他程式語言較難實現的使用者程式編制。

在plc控制系統設計中，不同型號的plc程式設計軟體對以上五種程式語言的支援種類是不同的，所以不但對plc的硬體效能了解外，也要了解plc對程式語言支援的種類。