MVG讀書筆記 射影幾何下的二次曲線

2022-09-13 01:45:11 字數 2634 閱讀 2804

雙曲線、橢圓、拋物線等統稱為二次曲線(或圓錐曲線),它其實是三維空間中圓錐在截面上的投影,如圖

二次曲線的在歐氏空間的方程為

a x2

+bxy

+cy2

+dx+

ey+f

=0ax^2+bxy+cy^2+dx+ey+f=0

ax2+bx

y+cy

2+dx

+ey+

f=0即乙個二次多項式。

使用齊次座標表示為

a x1

2+bx

1x2+

cx22

+dx1

x3+e

x2x3

+fx3

2=0ax_1^2+bx_1x_2+cx_2^2+dx_1x_3+ex_2x_3+fx_3^2=0

ax12​+

bx1​

x2​+

cx22

​+dx

1​x3

​+ex

2​x3

​+fx

32​=

0使用矩陣形式表示為xtc

x=0x^tcx=0

xtcx=0

其中c =[

ab/2

d/2b

/2ce

/2d/

2e/2

f]c=\begina&b/2&d/2\\b/2&c&e/2\\d/2&e/2&f\end

c=⎣⎡​a

b/2d

/2​b

/2ce

/2​d

/2e/

2f​⎦

⎤​顯然,乙個二次曲線有5個自由度,5點確定一條二次曲線。

二次曲線在其上一點x處的切線為l=c

xl=cx

l=cx

平面上任意一點和二次曲線可以定義一條直線l=c

xl=cx

l=cx

,這條直線稱為x之於c的極線。x稱為l之於c的極點。如圖,

過x作c的切線剛好落在極線上。

極線上滿足ytc

x=0y^tcx=0

ytcx=0

的點y稱為x之於c的共軛點。相應的,x也在y之於c的極線上。

可以看到二次曲線的矩陣表示實際上是乙個二次型,當c不是滿秩的時候,二次曲線發生退化。此時二次曲線的形狀可能為兩條(秩為2)或一條直線(秩為1)

乙個退化為兩條直線的二次曲線方程為c=l

mt+m

ltc = lm^t+ml^t

c=lmt+

mlt。證明如下:

對l上的一點x,它滿足xtc

x=(x

tl)(

mtx)

+(xt

m)(l

tx)=

0x^tcx=(x^tl)(m^tx)+(x^tm)(l^tx)=0

xtcx=(

xtl)

(mtx

)+(x

tm)(

ltx)

=0。故x在曲線c上。

##對偶二次曲線

之前講到射影幾何中點與直線具有對偶性。由此我們可以定義出二次曲線(或者叫點二次曲線)的對偶曲線,稱為線二次曲線。正如點二次曲線是無數點的集合,線二次曲線是無數線的集合

我們還是可以用乙個3×3

3\times 3

3×3的對稱矩陣來c

∗c^*

c∗來表示它。c

∗c^*

c∗為c的伴隨矩陣。與線二次曲線相切的直線滿足ltc

∗l=0

l^tc^*l=0

ltc∗l=

0。在滿秩的情況下有c∗=

kc−1

c^*=kc^

c∗=kc−

1 線二次曲線可以很簡單的由點二次曲線推導出來。由上面所說,點二次曲線c在x處點切線為l=cx。相反的,我們可以得到c與直線l相切於x=c

−1lx=c^l

x=c−1l

。於是由xtc

x=0x^tcx=0

xtcx=0

我們得到(c−

1l)t

c(c−

1l)=

ltc−

1l=0

(c^l)^tc(c^l)=l^tc^l=0

(c−1l)

tc(c

−1l)

=ltc

−1l=

0。即線二次曲線的方程。

如圖為乙個對偶二次曲線的直觀表示。它包住了點圓錐曲線所在的區域。

在退化情況下,乙個對偶二次曲線可以由兩點確定,即

c ∗=

xyt+

yxtc^*=xy^t+yx^t

c∗=xyt

+yxt

MVG讀書筆記 齊次座標與射影幾何

幾何學是圖形學的基礎。研究幾何學則從最基本的點 線 面開始。這裡我們從二維平面上的點開始,一步步研究圖形學和計算機視覺中常用的幾何知識。歐氏幾何是最簡單 最常用的幾何框架。歐氏幾何由五條公理進行推導,得到了乙個完整的公理系統。在歐氏幾何中使用乙個二元組 x,y 來表示二維平面上的一點。歐氏幾何中平面...

MVG讀書筆記 射影變換的校正(二)

上一節講到仿射變換中無窮遠處的直線是固定的。而其上的點是不固定的。這很容易理解,對一條直線沿著它的切線方向平移,直線方程不變,但是上面的點的座標卻發生了變化。然而,通過計算可以發現對於相似變換,無窮遠處有兩個共軛的理想點是固定的,即 i 1 i0 j 1 i0 我們把這兩個點稱為虛圓點。對於相似變換...

MVG讀書筆記 幾何變換

德國著名數學家felix klein在他的erlangen綱領中提出 幾何就是研究變換中的不變性的學科。事實上,幾何變換在幾何的研究中占有重要地位。也是圖形學應用的基礎。下面我們就對常用的幾何變換進行介紹 提到幾何變換,最先想到的就是圖形的平移和旋轉,圖形的平移和旋轉統稱為圖形的歐氏變換,乙個典型的...