對旋轉矩陣r，如果它有特徵值,分別對應特徵值,其中a是旋轉軸，
θ 為旋轉角，i,
j 為與a正交的平面的虛圓點。
假設單應矩陣h=
trt−
1 。則它是乙個共軛旋轉。
共軛旋轉的乙個例子是相機繞它的中心旋轉。
有一條由不動點組成的直線（稱為軸）和不在該直線上的乙個不動點（稱為頂點）的射影變換稱為平面透射。乙個典型的例子是牆面和它的陰影。在此情景下頂點是光源，軸是牆面與陰影交線。
平面透射對應點的連線相交於頂點，對應直線相交於軸。如圖所示
平面透射有5個自由度，故3對點確定乙個平面透射。引數化表示為h=
i+(μ
−1)v
atvt
a ,它的逆變換為h−
1=i+
(1μ−
1)va
tvta
對應點連線共點的變換稱為透視變換。乙個例子是相機使用不同焦距成的像。透視變換一般不構成群。
MVG讀書筆記 射影變換的校正（二）
上一節講到仿射變換中無窮遠處的直線是固定的。而其上的點是不固定的。這很容易理解，對一條直線沿著它的切線方向平移，直線方程不變，但是上面的點的座標卻發生了變化。然而，通過計算可以發現對於相似變換，無窮遠處有兩個共軛的理想點是固定的，即 i 1 i0 j 1 i0 我們把這兩個點稱為虛圓點。對於相似變換...
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Wpf的幾種縮放變換詳解
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