FreeRTOS自學總結

freertos自學總結:

1.任務函式一般不允許跳出迴圈，如果一定要跳出迴圈的話在跳出迴圈以後一定要呼叫函式vtaskdelete(null)刪除此任務

也就是每乙個任務都要在乙個死迴圈中，如果退出死迴圈，就要刪掉這個任務

2.二值訊號量建立完之後需要釋放之後才會生效

建立之後，預設flag為0，只有釋放訊號量之後flag才為1

3.互斥訊號量建立完之後預設是有效的；不能用於中斷中

建立之後預設盒子裡是有鑰匙滴

4.二值訊號量和互斥訊號量的區別：互斥訊號量有優先順序繼承機制，可以減緩優先順序反轉問題

二值訊號量就是乙個盒子，裡面只能是0或1，

計數型訊號量也是1個盒子，不過裡面的數可以是12345678910jqk等等，

互斥訊號量是乙個盒子，裡面有個鑰匙，拿走了你還得還回來；

遞迴互斥訊號量，乙個盒子，好多鑰匙，拿走幾個盒子心裡都有數，拿走幾個都要給我還回來。

事件標誌組就是一排盒子，每乙個盒子可以作為乙個訊號量的盒子。

FreeRTOS自學總結

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