FreeRTOS從入門到摔倒 List

在差不多熟練運用完stm32f103微控制器的基本功能之後，比如gpio口配置、iic、spi、pwm波等，想繼續深入系統進行學習，當然學習階段最終的目標是arm+linux，為了學習這些輕量級的作業系統，將開發板從f103換成了f429，因為後續想結合gui一起學習。

去年了解過一些freertos的api，並走過一些基本的例程，但不入虎穴，焉得虎子，核心不了解有什麼意思，所以這段時間的學習從核心入手，可能在學習的過程當中會複習一些《作業系統與編譯原理》中的知識，希望自己盡快完成這方面的學習。

在新建工程之後開始了概念學習：

裸機系統：分為輪詢系統和前後臺系統。輪詢系統：只適合哪些按順序執行的功能**，實時性差；前後臺系統：在輪詢系統中加入中斷，中斷被稱之為前台，main函式的無限迴圈被稱之為後台；

多工系統：就是任務也擁有了優先順序，相對前後臺系統，能夠提公升實時性，用言語描述，太麻煩，直接用**來表現好了：

int flag1 =0;
int flag2 =0;
int flag3 =0;
void
dosomething1
(void
)void
dosomething2
(void
)void
dosomething3
(void
)int
main
(void
)void
isr1
(void
)void
isr2
(void
)void
isr3
(void
)void
dosomething1
(void
)// 任務實體 ；  }}
void
dosomething2
(void
)// 任務實體 ；  }}
void
dosomething3
(void
)// 任務實體 ；  
}}

list & list item：

struct xlist_item

其中的含義如圖所示：

這裡其實我一直有個疑問：pvowner和pvcontainer有什麼區別：

這裡的pvowner指該鍊錶屬於哪個任務，而pvcontainer指向該列表項屬於哪個列表；

列表結構體展開為：

typedef
struct xlist

列表的作用是用來跟蹤任務的。

初始化：vlistinitialise () 和 vlistinitialiseitem()

void
vlistinitialise
( list_t *
const pxlist )

為了方便理解：

列表項成員的初始化會在任務建立函式中進行初始化。

列表項的插入：

對列表項值進行公升序插入：vlistinsert ()

void
vlistinsert
( list_t *
const pxlist, listitem_t *
const pxnewlistitem )
else
}// 插入煉表項
pxnewlistitem->pxnext = pxiterator->pxnext; 
pxnewlistitem->pxnext->pxprevious = pxnewlistitem; 
pxnewlistitem->pxprevious = pxiterator; 
pxiterator->pxnext = pxnewlistitem;
pxnewlistitem->pvcontainer =
(void
*) pxlist;
( pxlist->uxnumberofitems )++;
//更新煉表項值

列表項末尾插入函式：vlistinsertend ()

void
vlistinsertend
( list_t *
const pxlist, listitem_t *
const pxnewlistitem )

列表項刪除：uxlistremove ()

ubasetype_t uxlistremove
( listitem_t *
const pxitemtoremove )
else
pxitemtoremove->pvcontainer =
null
;// 被刪除列表項的成員變數 pvcontainer清
( pxlist->uxnumberofitems )--;
//列表項個數減一
return pxlist->uxnumberofitems;
//返回新列表當前列表項數目
}

列表項遍歷：listget_owner_of_next_entry ()

#define listget_owner_of_next_entry( pxtcb, pxlist )
( pxtcb )
=( pxconstlist )
->pxindex->pvowner;
}

本質是定義在list.h中的巨集，每呼叫一次這個函式，pxindex變數就會指向下乙個列表項，並且返回這個列表項的pxowner變數。

最後複習一下關於列表和列表項的api：

FreeRTOS從入門到摔倒 List

Redis從入門到入門

ACM從入門到？？？

Azure Blob Storage從入門到精通

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